法律沒有明確規定汽車年檢的最晚時間。車輛年檢不能延期。機動車所有人可以在機動車檢驗期滿前三個月內向登記地車管所申請檢驗合格標誌。申請前，機動車所有人應當處理涉及該車輛的道路交通安全違法行為和交通事故。汽車年檢時間不得超過規定時間，汽車年檢時間可提前3個月或推遲1個月。未在規定期限內進行安全技術檢驗的，處警告或者200元以下罰款。
車輛檢查所需的材料有:
1，車主身份證原件復印件，如果是代理驗車，應提供代理人身份證和車輛行駛證原件；
2.車船使用稅全額繳納證明；
3.機動車交強險保單副頁原件，但必須在1有效期內；
4.到達驗車地點後根據自己的機動車填寫驗車登記表。如果是公務用車，則需要加蓋單位公章。
汽車年檢費用約為300~600元，不同車型有不同的收費標準。例如，普通私家車的年檢費用大約需要300元，重型卡車和公交車的年檢費用大約需要500或600元。其中，屬於免檢車輛的車輛年檢不需要收費。
年度檢查流程包括:
1、外觀檢查
（1）外觀檢查到達檢查現場後，第壹步是外觀檢查。車主需要將車輛停放在特檢場，在車內準備好滅火器和三角警示牌，並打開車輛的發動機艙蓋和後備箱，接受工作人員的檢查。
（2）外觀檢查時，工作人員會拿出兩張表，分別是《機動車檢驗記錄單》和《機動車安全技術檢驗合格證明》（部分檢驗領域需要車主本人前往營業廳領取這兩張表）。工作人員會檢查並記錄車輛車架號、發動機號等數據，還會檢查三角警示牌、滅火器等安全裝置是否齊全。當工作人員檢查外觀合格時，他們會在外觀表格上簽名；
（3）外觀檢查要註意三角警示牌、滅火器等安全裝置是否齊全，車身顏色和外觀是否與行駛證上的照片壹致。許多年輕人喜歡在汽車上貼壹些個性化的汽車標誌，這些標誌不會通過汽車檢查。車主需要清理車標才能通過外觀檢查。但是，也有壹些特殊情況，如“實習”和其他經公安機關備案和批準的合法車貼是允許的。如果您是新車，請不要立即張貼您喜歡的貼紙，您需要在上牌完成後張貼。
（4）此外，根據規定，前窗三角窗的拐角處不能鍍膜，因此需要在此處留下良好的透光率，以方便駕駛員觀察兩側後視鏡，因此壹旦在此處鍍膜，將無法通過車輛檢查。
2.支付檢查費用並輸入信息。
（1）外觀檢查完成後，工作人員會將表格交給車主，並通知車主到繳費大廳繳費。
（2）車主交費後將身份證和車輛行駛證交給工作人員，工作人員在系統中錄入車輛年檢信息。做完這些後，車主可以拿著表格等待在線檢查。
3.在線檢測
（1）上線檢查主要檢查車輛的尾氣、剎車、燈光、底盤等內容。只要車輛沒有改裝或故障，這些檢查基本上都可以通過；
（2）車主開車到檢查室門口排隊時，會有檢查人員來取車和表格。此時，車主只需要在最後壹次拍照時等待即可。
（3）年檢前，將您的汽車恢復到原來的樣子，否則將無法通過年檢。
4.在線測試結果
（1）在之前的檢查中，如果有不合格的項目，工作人員會通知業主，並讓業主自行檢查並進行維修，然後回來進行年檢。
（二）檢驗鑒定應當在二十日內完成；需要延期的，經市公安機關交通管理部門批準可以延長十日。檢驗鑒定期限超過期限的，必須報省級人民政府公安機關交通管理部門批準。也就是說，車主必須在20天內完成車輛年檢。如果第壹次檢查失敗，車主必須盡快註意維護並且永不過期。
（3）對於通過檢查的車輛，車主將獲得簽字表格。此時車主要持形式，車後擺放三角警示牌和滅火器。有天窗的車輛需要傾斜天窗背面，等待工作人員拍照。當車輛被拍照和簽字後，車主可以到總檢查辦公室辦理最後的手續。
檢查交強險單據到這裏為止，大部分年檢工作已經完成，最後表格和交強險單據交給業務臺由工作人員進行檢查和數據錄入。最後，代表年檢的車標將發送給車主。至此，車輛年檢全流程結束。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條
（壹）機動車自註冊登記之日起，應當在下列期限內進行安全技術檢驗:
乘用車5年內每年檢驗1次，5年後每6個月檢驗1次。
（二）貨車和大中型非營運客車10年以內的，每年1次，每半年1次。
（3）小微型非營運客車6年內每2年檢驗1次，6年後每年檢驗1次，每6個月檢驗1次。
（4）摩托車4年內每2年檢驗1次，4年後每年檢驗1次。5）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。