서유럽 봉건 사회에서는 전면적인 제도가 농민의 경제적 지위와 법적 지위에 붙어 있다. Serf 는 로마의 노예에 대한 호칭인 ——Servus 에서 유래한 것으로, 주인의 농업 노동자이다. 그의 사회적 지위는 매우 낮아 여러 방면에서 봉건주의 착취와 노예화를 받았다. 농노들은 대대로 장원의 땅을 경작했지만, 그들은 토지에 대한 소유권이 없었다. 토지를 사용하기 위해서 그들은 어쩔 수 없이 봉건 영주를 위해 열심히 일해야 했다. 일반적으로 그들은 매주 3 일 동안 자신의 땅을 경작한다. 농노는 결혼할 수 있고, 자신의 가정이 있고, 경제가 독립적이며, 자신의 번식을 유지할 수 있다. 법적 지위로 볼 때, 농노는 자유인이 아니며, 그들의 개인 생활은 주인에게 속하며 대대로 전해 내려온 것이다. 그의 생활은 보장된다. 주인은 마음대로 그를 죽일 수는 없지만, 매매, 양도, 교환 또는 다른 사람에게 줄 수 있다 (사실 농노를 매매하는 경우는 많지 않다). 농노는 혼인세 (이론적으로 농노가 다른 장원이나 지위가 자신보다 높은 사람과 결혼하는 것), 재산유산세 (농노의 재산이 주인에게 속한다는 의미), 인두세와 같은 인두세로 세금을 내야 한다. 농노는 법적으로 주인과 동등한 지위가 없다. 그들은 주인이 재판했지만 주인을 기소할 권리가 없었고, 국가법원은 농노 사건을 접수하지 않았다. 농노는 군대에서 복무하거나 교직을 맡아서는 안 된다.

프랑스의 농노제는 10 ~ 1 1 세기에 형성되었고, 고대 노예와 노예주, 그리고 이후 자유농민의 후예는 모두 농노로 개조되었다. 영국 농노제의 형성은 12 세기 헨리 2 세의 사법개혁으로 농노를 국가법률 보호에서 제외한다는 표시로 표기되어 있다. 13 세기에 서유럽 국가들은 농노제의 법률 이론을 형성했다. 로마법의 영향을 받아, 이 이론들은 대부분 로마법이 노예에 대한 규정으로 농노의 지위를 설명한다. 그러나 농노의 실제 지위는 대부분 지방습관법에 의해 규정되고 차이가 크기 때문에 통일된 농노 부호를 어떻게 확정할지에 대해서는 의견이 분분하다. 최근 서유럽 학자들은 농노제의 상징, 농노제의 형성과 진화 등에 대해서도 논쟁을 벌였다.

생산력의 발전과 상품 통화 관계의 영향으로 일부 지역의 농노들은 점차 화폐를 축적하여 개인의 의무를 되찾고 자유를 얻었다. 또 다른 농노들은 도피와 개간을 통해 자유를 얻었다. 그러나 13 세기 이후 봉건주는 노동력 임대에 대한 착취를 확대함으로써 일부 농민을 농노로 바꾸는 경향이 나타났다. 경제 상황의 변화와 농노의 끊임없는 투쟁으로 15 말까지 서유럽의 대부분의 농노들이 자유를 얻고 농노제가 무너졌다.