1，正當防衛，是指正在進行不法侵害的人，制止不法侵害的行為，給不法侵害人造成壹定損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。無限正當防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，但仍屬正當防衛，不負刑事責任。

正當防衛超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。正當防衛的認定標準如下:

（1）正當防衛的目的必須是保護合法權益；

（2）正當防衛的原因是存在不法侵害；

（3）正當防衛的時間必須是不法侵害正在進行時；

（4）正當防衛的對象必須是不法行為人本人；

（5）正當防衛造成的損害程度不得明顯超過必要限度並造成重大損害。

2.法律依據:《中華人民共和國刑法》第二十條

正當防衛為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害而采取的制止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。

防衛過當、正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

特殊防衛如果對正在進行的嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不承擔刑事責任。

第二，正當防衛的限度是什麽？

正當防衛的限度條件如下:

1，不法侵害的強度，對不法侵害的正當防衛，如果防衛強度較輕或者相當於不法侵害不足以有效制止不法侵害的，可以采用大於不法侵害的防衛強度；

2.不法侵害的優先性，不法侵害的優先性對於確定防衛限度具有重要意義，特別是在防衛強度大於侵害強度的情況下，判斷行為的防衛強度是否大於不法侵害是否有必要停止不法侵害，要以不法侵害的優先性等因素為標準；

3、權益受到不法侵害時，為了保護重要權益而殺死不法侵害人，可以認為是制止不法侵害所必需的，因此並未超過正當防衛的必要限度。為了保護未成年人權益，即使不能保護，但造成了不法侵害的重大傷亡，可以認為超過了必要限度。