起源於公元前7世紀左右的古羅馬君主制時代，當時，羅馬的法律包括人民代表大會法和人民代表大會法。時代結束時，元老院的決議逐漸取代了君主時代的人民代表大會和人民代表大會的法律。

2.羅馬法的發展和完善。

（1）前期:

在國家形成初期，羅馬沒有成文法典，只有不被政府明確承認的習慣法被普通民眾接受並默認為社會生活中相互關系的規則。由於習慣法沒有固定的成文形式，具有很大的靈活性和不確定性。然而，這種法律制度在司法制度落後的古代的局限性往往導致法律規範的不準確，這無形中為法官故意壓迫平民和保護貴族提供了便利。為了改變這種不平等的地位，羅馬* * *初期的平民組織起來向政府施壓，要求編纂成文法律。公元前450年至公元前449年頒布的《十二銅表法》是羅馬歷史上第壹部成文法典，是平民反抗貴族鬥爭的結果。“十二銅表法”包含的內容十分廣泛，包括公法與私法、刑法與民法、實體法與程序法、同形復仇與罰款、宗族繼承與遺囑等。，這在壹定程度上限制了貴族的暴政和濫用權力。此後，隨著平民與貴族鬥爭的繼續，羅馬進壹步調整了公民之間的階級關系，不斷推動國家立法的延續。

（2）發展階段:

從法律內容來看，起初羅馬法的適用範圍僅限於羅馬公民，居住在羅馬的外國人不能享受這壹法律的保護。它被稱為民法或民法，其內容主要是關於羅馬的行政管理、國家機關和壹些訴訟程序。《民法》存在明顯缺陷，主要表現為法律主體範圍狹窄、內容保守、形式主義色彩濃厚、保留了大量宗族殘余。

（3）繼續開發和完成階段:

隨著羅馬征服地區的擴大，羅馬的社會政治和經濟發生了巨大的變化，民法不足以解決帝國領土上的各種復雜問題。在羅馬，逐漸出現了在羅馬統治範圍內普遍適用於所有自由人的法律，這就是萬民之法。公元前27年羅馬帝國建立後，為了有效地統治龐大的帝國，帝國早期的皇帝們非常重視法律的制定。同時，許多著名法學家從法律角度對民法和民法作了詳細的闡述，極大地豐富和完善了羅馬法的內容。自3世紀以來，帝國內部自由的公民和非公民之間的區別已經消失，原本適用於不同法律主體的民法和民法之間的區別也失去了實際意義。羅馬法進入整理和細化階段。羅馬帝國皇帝哈德良、東羅馬帝國皇帝戴克裏先和狄奧多西二世都曾組織人力整理和編纂法典。公元7世紀，查士丁尼皇帝為重振羅馬帝國的國威付出了巨大努力。他成立了專門委員會編纂羅馬法，並形成了《查士丁尼法律集》、《普通法》、《法律集》和《新敕令》等四部法律文獻集，合稱《民法全集》，標誌著羅馬法律體系的最終完成。