일반적으로 목적은 사람들이 어떤 결과를 얻기를 바라는 심리활동이고, 범죄의 목적은 범죄 행위를 통해 어떤 유익한 결과를 얻기를 바라는 심리활동이다. 살인자가 상대방을 죽이려고 하는데, 상대방의 죽음이 바로 그의 목표이다. 도둑이 남의 재물을 불법으로 차지하려고 하고, 공적 재물을 점유하는 것이 그의 목표이다. 동기란 사람들이 어떤 목적을 추구하도록 동기를 부여하는 내적 동기를 말한다. 범죄 동기는 범죄자들이 어떤 범죄를 추구하게 하는 일종의 원동력이다. 예를 들어, 살인자의 목적은 살인을 하는 것이지만, 그를 죽이는 동기는 다양한 것일 수 있습니다. 예를 들어, 돈을 구하는 것과 같습니다. 어떤 것은 보복이다. 일부는 질투 등에서 나온 것이다. 도둑의 목적은 남의 재물을 불법적으로 점유하는 것이지만 절도의 동기도 다양하다. 예를 들어, 어떤 사람들은 도박으로 돈을 잃고, 몰래 도박 빚을 갚는다. 어떤 결혼은 겉치레를 하고, 돈을 가지고 가구를 사기 위해 도둑질을 한다. 어떤 사람들은 몰래 가정생활의 어려움을 해결하는 등등. 범죄 목적과 동기의 개념에서 볼 수 있듯이, 양자는 밀접한 관련이 있다. 같은 목적은 여러 가지 동기로 인해 발생할 수 있다. 같은 동기도 여러 가지 목적을 초래할 수 있다. 예를 들어, 돈을 구하는 동기이기도 하다. 어떤 사람은 사람을 죽이고, 어떤 사람은 도둑질하고, 어떤 사람은 강탈하고, 어떤 사람은 횡령한다. 그리고 동기와 목적은 서로 전환될 수 있다. 같은 사실, 이런 경우는 목적이지만, 다른 경우에는 동기부여가 된다. 예를 들어, 공공 소유물을 불법으로 점유하는 것은 절도와 횡령의 목적이지만, 살인에는 살인의 동기가 되어 돈 살인이라고 한다. (존 F. 케네디, 돈명언) 따라서 재물을 구하는 것은 이 범죄의 동기이자 그 범죄의 목적이며, 둘 다 전환될 수 있다. 일반적으로 범죄의 목적은 법률 규정의 중요한 요소가 아니다. 그러나 일부 범죄에서 법은 특정 범죄의 목적이 구성 요소라고 명확하게 규정하고 있다. 이 경우 피고인이 고의로 범죄를 저질렀을 뿐만 아니라, 법적으로 규정된 범죄 목적이 있는지의 여부도 밝혀야 한다. 이는 정확한 유죄 판결에 큰 의미가 있으며, 주로 두 가지 측면에서 나타난다. (1) 어떤 목적은 죄와 비죄의 기준을 구분하는 것이다. 예를 들어 형법 제 168 조는 도박죄가' 영리를 목적으로' 해야 한다고 규정하고 있는데, 이는 본죄의 중요한 요소다. 이런 목적이 없으면 범죄를 구성하지 않는다. (2) 범죄의 목적은 이 죄와 다른 죄를 구분하는 기준으로 삼을 수 있다. 예를 들어, 반혁명 살인죄와 일반 고의적 살인죄의 근본적인 차이는 살인이 반혁명 목적을 가지고 있는지 여부이다. 반혁명 목적을 위해 사람을 죽이는 것은 반혁명 살인죄이다. 반혁명을 목적으로 사람을 죽이거나, 보통 고의로 사람을 죽이다. 범죄 동기는 범죄 구성요건이 아니라 양형 줄거리에 속한다. 예를 들어 돈을 위해 사람을 죽이고, 강간을 위해 사람을 죽이고, 의분으로 사람을 죽이고, 방어적으로 살인을 하는 등. 그들의 동기는 다르다. 처리하면 가볍고 무겁다. 비열한 동기에 대한 처벌은 더 무겁고, 일부 정당한 동기에 대한 처벌은 좀 가벼워질 수 있다.