交警隱蔽執法是否合法，法律沒有明確規定，但根據法律規定，交通警察在執行執法時，應當按照規定著裝，佩戴人民警察標誌，隨身攜帶人民警察證，保持警容整潔，舉止端莊，指揮規範。

法律客觀性:

道路交通安全違法行為處理程序規定第五十五條交通警察執行執法任務時，應當按照規定著裝，佩戴人民警察標誌，隨身攜帶人民警察證件，保持警容整潔，舉止端莊，指揮規範。交通警察在查處違法行為時，應當使用規範、文明的執法用語。《道路交通安全違法行為處理程序規定》第五十六條公安機關交通管理部門所屬的交通警察部隊、車輛管理所和重點業務崗位，應當建立幹警、法制員值班制度，預防和糾正執法錯誤和不當行為。