법률을 나누는 역사적 유형에는 주로 두 가지 기준이 있다. 하나는 법이 존재하는 경제 기초의 성질이다. 둘째, 법에 의해 구현 된 국가 의지의 본질. 같은 경제적 성격에 근거하여 같은 유형의 사회지배그룹의 전반적인 의지를 반영하는 모든 법률은 모두 같은 역사적 유형에 속한다. 이 기준에 따르면, 법률 발전사에는 노예제 법률, 봉건제 법률, 자본주의 법률, 사회주의 법률 등 네 가지 역사적 유형의 법률이 출현했다.