자유와 법의 관계는 자유가 법의 목적과 전제이고 법은 자유의 보장과 제한이라는 것이다. 아우구스티누스는 자유는 인간의 본질적인 속성이며 하느님이 주신 것이라고 생각한다. 인간의 자유는 타고난 선택과 결정력으로 표현되며, 인간의 의지와 선택의 구현이다. 그러나 인간의 한계와 한계로 인해 인간의 자유도 어느 정도 제한과 제약을 받아 법률의 규제와 보호가 필요하다.