是的。交通事故諒解書將放在事故文書中，提交法院進行責任和賠償的判決。法院判決後，交通事故諒解書、事故文書原件將移交交警部門備案。交通事故諒解書是刑事諒解書的壹種，是交通事故雙方就賠償達成和解後，由受害人出具的書面文件。