청타오는 순우 시절 대리에서 판사와 관원으로 일하며 씨족 정권의 형벌, 감옥, 법치, 즉 대법관을 맡고 있다. 형률을 장악하는 관원으로 임명된 후, 그는 상속인으로 선출되어 지도사무를 처리하는 데 도움을 주었다. 타오가 우전에 죽기 전에 왕위를 계승하지 못했다.
요순 우익의' 고대 사성' 중 하나인' 고대 사성' 은 중국 사법의 원조로 불린다. 죽은 후 유에 묻혔는데, 바로 지금 안후이 () 성 육안 () 시에 묻혔다. 그는 106 세까지 산다고 한다.