인식 착오란 행위자가 자신의 행위의 법적 성격과 사실 상황에 대한 인식 착오를 가리킨다. 인식 오류는 주로 법률 (예: 가상범죄, 가상비범죄, 상응하는 성립범죄나 형벌의 경중) 과 사실 (예: 범죄 대상, 범죄 대상, 인과 관계 등) 에 대한 이해 오류를 포함하지만 동기에 대한 이해 오류는 포함하지 않는다.

동기 오류는 행위자 (민법상의 사상가) 가 의지를 형성하는 과정에서 특정 내용 행위에 대해 중요한 의미를 갖는 상황 사실에 대해 부정확한 인식을 갖게 된 것을 말한다. 만약 그가 정확한 인식을 가지고 있다면, 그는 또 다른 결정을 내릴 것이다.