스피노자는 법과 자유가 상호 보완적이고, 법의 기초는 이성이고, 이성의 자유는 진정한 자유이며, 천부적인 인권에 속한다고 생각한다.
그의 논점은 자유는 자연의 자유와 법률의 자유로 나뉜다. 전자는 자연의 지배하에 있는 자유일 뿐, 어느 정도의 맹목과 임의성을 가지고 있고, 후자는 이성의 지도하에 자유로서, 사람을 자연 상태에서 해방시켜 진정한 자유를 주는 것이다. 사람은 자기 사상의 주인이고, 법은 사람의 행동만 구속하고 사람의 사상은 구속하지 않는다.