법률을 위반하다. 위법 행위는 무효 행위라고도 하며 위법 행위의 일종이다. 위법 행위와 객관적 위법 행위의 차이는 행위자가 행동을 실시할 때 주관적으로 잘못이 있어 법으로 보호받는 사회관계를 침해한다는 것이다. 주관적 잘못은 고의적이거나 과실의 주관적 상태를 가리킨다. 위법의 성격에 따라 위법 행위는 형사위법, 민사위법, 경제위법, 행정위법 등으로 나눌 수 있다. 사회에 대한 피해 정도에 따라 위법 행위는 일반 위법 행위와 심각한 위법 행위 (범죄) 로 나눌 수 있다.