일본 정부는 2025 년까지 전국 약 50 개 지역에서 자동운전 차량 운영 서비스를 시작해 소자 고령화와 일부 지역의 인구 부족 문제를 해결할 계획이다. 2023 년 4 월 1 일부터 일본도로교통법 개정안이 발효되어 L4 자동운전차량이 일본도로에서 주행할 수 있도록 허용했다. 이것은 L4 자동운전이 완전히' 무인운전' 이 아니라는 것을 의미한다. 일본 정부는 안전운행을 확인하고 사고에 대응하기 위해서는 차량에' 특정 자동운행감독관' 을 배치하거나 원격감시를 해야 한다고 밝혔다.