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법적으로 알고 있거나 이해하는 방법을 알아야 한다.
이 문제는 법률상, 특히 형법상 행위자의 주관적인 태도를 판단할 때 흔히 볼 수 있는 개념이다.

행위자가 자신의 행동이 초래할 수 있는 결과를 분명히 인식하고, 그러한 행동이 반드시 어떤 결과를 초래할 수 있다는 것을 분명히 알고 있다. 물론, 이 결과가 예정대로 발생할 것인지의 여부는 또 다른 문제이다.

행위자가 행동을 실시할 때 자신의 행동이 발생할 수 있는 결과를 예상하지 못했거나, 이미 예상했지만 자신이 이런 결과의 발생을 통제할 수 있다고 생각했지만, 일반인의 이해나 사회인식의 일반 수준에 따라 이런 행위가 이런 결과를 초래하는 것은 정상이라는 것을 알아야 한다. 이런 상황은 종종 과실 상태에서 발생하며, 때로는 간접적인 의도적인 시간에도 발생한다.