자발적인 행동을 뜻한다. "이 말은 중국 고대 소설' 삼국연의' 의 한 이야기에서 나온 것으로 주유와 황게이가 맞은 것은 자발적이었고, 주변 사람들의 강요와 침범은 없었으며, 쌍방의 자발적인 행동이었다.

쌍방이 자발적으로 합의한 합의는 어떠한 위법 행위도 관여하지 않는다는 것이다. 법적으로 자발적인 행위는 합법적이며 법률의 보호를 받는다.