권리와 의무는 법률에서 한 쌍의 상호 연관된 개념이다. 법적으로 권리는 한 사람이나 조직이 법에 따라 누리는 자유나 특혜 대우의 지위를 가리킨다. 예를 들면 선거권 행사, 프라이버시 보호와 같은 것이다.
의무란 개인이나 조직이 법률 규정에 따라 이행해야 하는 책임이나 의무를 가리킨다. 예를 들면 납세, 채무 의무 이행 등이다.
법적으로 권리와 의무는 상호 연관되어 있다. 일반적으로 한 사람이나 조직이 누리는 권리에는 상응하는 의무가 있고, 한 사람이나 조직이 맡은 의무에도 상응하는 권리가 있다. 예를 들어, 노사 관계에서 고용 단위는 직원을 관리 할 권리가 있지만 직원 임금을 보상 할 의무도 있습니다.