지하 차고는 차량 주차를 위해 특별히 설계된 공간으로, 보통 차량만 출입할 수 있다. 지하 차고는 보행자가 아닌 차량을 수용하도록 설계되었기 때문에 보행자가 지하 차고에 들어갈 수 없는 경우가 많다.
지하 차고의 공간과 시설은 차량의 안전과 편리함을 만족시키기 위해 설계되었기 때문이지 행인의 요구를 만족시키기 위해서가 아니다. 또한 지하 차고에는 보행자와 차량의 안전을 보장하기 위한 몇 가지 제한과 규정이 있습니다.