청나라가 전국을 통일한 후 군사적으로 적극적인 발전을 이루지 못한 것이 아니라 이미 거둔 승리에 도취되었다. 특히 유목 부락으로 시작한 청나라는' 기병은 만주의 본본' 이라는 이념을 이어받아 군사기술의 일부 발명과 군사예술의 발전에 무관심했고, 청초화기의 발명가인 데자는 28 발의 총알을 연발할 수 있는 연발 창을 만들었다. 그러나 청 정부는 쾌락에만 사용했을 뿐 군사적 의미를 보지 못했다. 따라서 청나라 중기에는 군대의 화기 수가 이미 총 무기 수의 60% 이상을 차지했지만 화기의 기술 수준은 크게 향상되지 않았고 군사 사상도 크게 변하지 않았다. 무력으로 천하를 얻은 왕조는 종종 자신이 이미 가지고 있는 무공에 도취되어 조상의 군사적 성과에 만족하고 새로운 군사 발전을 소홀히 하여 보수낙후된 상태에 빠지는 것을 볼 수 있다.