고대에는 국제법의 싹이 나타났다. 주로 관습법의 규칙이지만, 이집트 파라오와 헤티 황제가 기원전 1296 년에 체결한 동맹 조약과 같은 현대 조약과 비슷한 서면 문서도 있다. 국제법은 근대에 형성된 것이다. 30 년 전쟁 후의 웨스트발리아와 회의는 국제법의 전환점이라고 할 수 있다. 주권 국가의 출현과 주권 개념의 확립은 국제법이 낳은 사회의 기초이다. 로마 제국의' 세계 주권' 은 더 이상 존재하지 않는다. 국제사회는 평행 국제사회에서 모두가 필요로 하는 질서를 세우는 방법을 탐구하기 시작했다. (그렇지 않으면 30 년 전쟁과 같은 재난이 계속될 것이다.) 그 결과 국제법이 생겨났고, 이런 질서를 수립하는 가장 효과적이고 실행 가능한 수단이 되었다. 이 기간 동안 국제법의 원칙과 규칙이 크게 발전했다. 특히 프랑스 자산계급 혁명 이후 자산계급의 요구를 반영하는 국제법원칙과 제도 (예: 주권평등, 국제관계민주주의, 민족자결, 내정 불간섭, 조약 신성, 공해자유, 인권 존중, 인도주의 등) 가 확인되고 발전했다. 국제법의 분야는 외교법, 전쟁법, 조약법, 국제인도법, 국제인권법, 해양법, 영토법, 공간법, 국제분쟁해결법 등 다양한 분야에서 국제습관법과 조약 규칙이 나타나고 있다. 파리연맹, 베른 연맹, 만국우편연맹 등 전문적인 행정연맹도 있으며, 현대전문국제기구의 전신으로도 불릴 수 있다. 그러나 전반적으로 국제법의 체계는 아직 완전하지 않고, 관련 제도는 아직 완벽하지 못하다. 그리고 이 시기에 국제법의 주체인 국가는 충분히 대표적이지 못했고, 유럽 이외의 대부분의 국가는 여전히 국제사회에서 제외되거나 열강의 종속물이 되었다. 일부 원시적이고 반동적인 원칙과 규칙은 군사 정복의 합법성, 세력 범위, 영사재판권, 식민지, 불평등 조약 등과 같은 잔여물이 남아 있다.