협의적으로 말하자면, 우리나라의 현행 헌법에 따르면 입법은 전국인민대표대회와 그 상설기관이 법률을 제정하고 변경하는 활동, 구체적인 규범성 문건을 가리킨다.
넓은 의미의 입법은 중앙에서 지방까지 모든 국가기관이 각종 규범성 문서를 제정하고 변경하는 활동을 말한다.
해석은 둘 사이에 있는 입법은 권리 주체가 규범성 법률 문서를 제정하고 변경하는 모든 활동을 가리킨다.
북경대학교 교재에 따르면 입법은 특정 주체가 특정 권한과 절차에 따라 특정 기술을 운용하여 법률을 제정, 비준 및 변경하는 활동이다.
현대사회에서 각국의 입법권은 일반적으로 의회의 손에 달려 있으며, 각국의 의회 제도도 다르다. 삼권분립된 나라에서 의회는 단독으로 입법권을 장악한다. 입법권 외에 의회는 통상 세금을 동원할 권리가 있다. 양원제 의회제 국가에서는 하원이 일반적으로 가장 근본적인 세권을 장악하고 있으며, 정부 예산을 부결하여 세수 사용을 통제할 수 있다.