인류 사회가 출현한 이래로 인류는 법이 어떻게 생겨났는지 줄곧 탐구하고 있다. 고대 그리스에서 포스트모더니즘에 이르기까지 많은 법학자들은 많은 권위 있는 이론을 제시했다. 전반적으로 다음과 같은 학설이 있다: (1) 법은 가장 오래된 것을 바탕으로 만물이 자연적으로 생성된다. (2) 법은 신들이 인류에게 부여한 것이다. (3) 법은 인간 사회 생활, 일 및 기타 활동에서 상호 계약을 통해 발생한다.

고대 그리스의 현자와 철학자들은 자연과 인류 자체의 발전 과정에서 법이 자연에서 유래하여 성방과 국가의 출현, 발전, 진보에 이성적인 이론적 근거를 제공했다. 중세 시대에는 기독교 사상의 지배와 로마 문화의 영향, 게르만 민족의 침공, 유럽의 주도적 정치 사상이 기독교 신학에 기반을 두고 있었기 때문에 중세 신학자와 철학자들은 고대 그리스 로마의 자연법 사상을 계승하고 신학의 외투를 입었다. 오랫동안 그것은 하느님이 모든 것을 지배하고, 정치는 종교에 종속되며, 인류의 법률은 신법과 군권에 의존한다고 주장해 왔다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 정치명언) 이로 인해 자연법과 신학의 이론이 생겨났다.