（1）地圖匹配更多地依賴於其先驗信息。

（2）輔助環境感知為車載環境感知系統提供有效的輔助識別。

（3）路徑規劃矢量圖，可通過路網信息完成點對點的精準路徑規劃。

（4）輔助高精度定位提供道路特征的形狀、大小和高精度位置等信息。當車載傳感器檢測到相應的特征時，根據車輛與特征之間的相對位置計算出當前車輛的高精度位置信息。

為了提高存儲效率和機器可讀性，高精度地圖存儲在矢量層和對象層。

以某廠商為例，其高精地圖基於國際通行的開放驅動規範。在壹個開放的驅動節點後面，有壹個Header節點、Roader節點和壹個Junction節點，每種類型的節點都有自己的細分。

（1）現場采集由現場采集車完成。核心設備是激光雷達，通過激光的反射形成環境點雲來識別環境物體。

（2）處理包括人工處理、深度學習的感知算法（圖像識別）等。采集設備越精密，采集數據越完整；收集的數據越不完整，就越需要算法來彌補數據的缺陷，就會出現更大的誤差。

（3）後續更新主要針對道路改造和突發事件，處理方式包括眾包和與政府實時路況處理部門合作。