자연법은 고대 그리스 철학자로부터 수천 년 동안 계속되기 시작했다. 초기의 자연법학자들은 천체물리학에 영원한 자연의 법칙이 존재한다고 생각했다. 그들은 과학적 사고 방식으로 자연 현상 뒤에 있는 자연의 법칙을 탐구하기 때문에 인간 사회에도 영원한 자연의 법칙, 즉 자연의 법칙이 존재한다고 믿는다. 그것들은 고정법 위에 존재하며,' 법외법' 이다. 일찍이 그리스가 정복된 후 스토거학파는 자연생활에 복종하고, 자연법을 법과 정의의 기초로 여기고, 자연법이 세계 곳곳에 적용된다고 생각하는 사람들의 철학 사상이 로마 사회에서 큰 발전을 이루었다. [둘]

19 세기에 자연법은 실증주의 법학과 역사학파의 의심을 받아 한때 쇠락했다. 사람들은 그것의 존재의 합리성을 의심한다. 그러나 19 세기 이전에 자연법의 존재와 발전은 고대 그리스 로마의 자연주의 자연법, 중세의 종교 자연법, 근대의 철학 자연법의 세 단계를 대충 경험했다고 할 수 있다. 20 세기에 인류의 생존은 전례 없는 재난을 겪었고, 나치 폭행, 두 차례의 세계 대전, 생태 환경의 급격한 악화, 각종 전체주의 독재가 우리를 괴롭혔다. 우리는 홉스의 자연전쟁 상태로 돌아온 것 같습니다. 모든 사람들이 모든 사람의 전쟁에 반대하고, 사람들은 서로 의심하고, 서로 질투하고, 서로 싸우고 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전쟁명언) 전 세계에 도덕적 기준과 가치 체계가 결여되어 있고, 실증주의 법학의 연구는 사실과 가치 이분법의 길을 택했기 때문에 당시 사회적 가치 상실의 질문에 대답할 수 없었다. 이성 중심의 법철학도 이 질문에 대답할 수 없다. 그래서 사람들은 다시 자연법으로 전향했고, 자연법의 복귀와 부흥은 사회의 일치된 외침이 되고, 자연법은 이런 맥락에서 신입생을 얻어' 신선새의 자연법' 이라고 불린다.

자연법 사상은 고대 자연법, 중세 자연법, 고전 자연법, 신자연법의 여러 단계를 거쳤다.