그런 다음 소프트웨어 측면에서는 에너지와 펄스로 두 개의 신호를 제어하여 일시 중지 기능을 제공합니다. 드라이브의 에너지 신호가 ON 일 때 펄스를 받는 모터가 정상적으로 회전하고 펄스를 받지 않을 때 모터가 잠긴다는 전제하에 신호 서보 모터를 작동시킬 수 있습니다. 이때 모터는 회전할 수 없습니다. 에너지 신호를 끌 때, 펄스를 받든 안 받든 모터는 회전하지 않는다. 따라서 에너지 신호를 off 상태로 제어하여 일시 중지 기능을 구현할 수 있지만 위치 정밀도에 쉽게 영향을 줄 수 있습니다. 펄스 제어는 PLC 와 같은 상위 컴퓨터의 펄스 포트 출력입니다. 예를 들어 미쓰비시 PLC 는 펄스 중지 명령을 달성하기 위해 특수 레지스터를 설정할 수 있습니다. 금지되면 출력 포트가 펄스를 출력할 수 없게 되어 서보 모터 작동을 자연스럽게 일시 중지합니다.
PLC 제어 서보 구현 일시 중지 기능의 두 가지 측면입니다. 도움이 되었으면 합니다!