服務機器人是機器人的壹種。

機器人系統可以通過安裝具有通用功能的傳感設備（即傳感器，如攝像機、測距儀等）來識別各種場景（該術語是非機構性的，即沒有刻意設置的簡單實驗環境）。）通過加工；在此基礎上，利用認知技術，我們可以理解場景，比如通過攝像頭判斷哪些是人，哪些是茶杯（當然這些技術其實都屬於圖像識別的研究範疇，但機器人是壹門綜合學科，應該利用所有學科的成果）；通過對場景的理解，機器人使用通用機構（例如類似手的機械手，這在工業中並不使用，因為無論做什麽具體工作，它都可以作為有針對性的執行器，但機器人更關註通用性，即它不應該最適合某項工作，但它應該可以做很多工作）來完成指令。

以下是服務機器人的壹些常見功能。

1，巡邏行走（行走在標有黑白線的道路上）；

2.RFID標簽識別（它可以識別貼在指定位置或指定物品上的標簽，並相應地介紹指定位置的物品和展品的情況）；

3、手臂揮動（可以用壹只手臂做出歡迎的手勢和揮動的動作）；

4、紅外遙控（遙控器可用於遠程控制機器人的功能如前進、後退、停止、左轉、右轉、音樂播放、音樂停止等。);

5、平板電腦遠程控制（除了通過手持平板電腦的紅外遠程控制功能外，還開發了點餐系統的功能，可以通過平板電腦點餐，然後將其發送到廚房和前臺）；

6.緊急避障（在機器人前進路線上出現人和物體後，機器人將緊急停止，並在障礙物消失後恢復行走，以防止觸及人和物體。機器人可以感知半米高的物體，從而防止觸摸正在玩耍的兒童）；

7.語音對話（可以在安靜的房間內與客人進行固定輸入的語音交互功能）。