위법성 인식은 비교적 오래된 화제이다.

가장 먼저 고대 로마의 법률 격언으로 거슬러 올라갈 수 있다. "나는 법을 이해하지 못하지만, 나는 면제할 수 없다."

로마법의 격언인' 법적 면제를 모른다' 로 거슬러 올라간다.

그러나 사회의 발전과 법제의 보완에 따라 위법성 인식 이론이 사람들의 시선에 접어들면서 그 내용은 사법실천에서 끊임없이 풍부하다.

그러나 사회의 발전과 법률제도가 날로 완벽해지면서 위법성 인식 이론이 사람들의 시야에 들어오면서 사법실천의 내용도 더욱 풍부해졌다.

이로 인해 국내외 형법 이론이 즐비하게 되었고, 우리나라 형법학계에서는 이에 대해 의견이 분분하다.

이로 인해 국내외의 형법 이론 학설은 어디에나 있고, 중국 형법에 대해 의견이 다른 학자들도 있다.

위법성 인식의 내포와 고의적 범죄와의 관계를 더 잘 이해하고 파악하면 형법 지식을 더 잘 이해하고 위법성 인식 이론을 활용해 복잡한 형법 문제를 해결하는 데 도움이 될 것이다.

위법성 인식의 내포와 고의적 범죄와의 관계를 더 잘 이해하고 파악하면 형법 지식을 더 잘 이해하고 위법성 인식 이론을 적용해 복잡한 형법 문제를 해결하는 데 도움이 될 것이다.