태평양 자동차망 L4 자동운전의 의미는 고도자동운전으로 운전자가 어떤 조작도 하지 않고도 전체 운전 과정을 실현할 수 있다는 의미이지만, 차속도를 일정 값으로 제한하고, 주행지역이 상대적으로 고정되는 등 제한 조건도 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 일반적으로 실시간으로 업데이트할 수 있는 도로 정보 데이터 지원에 의존하여 자동 반납, 자동 순항 편대, 자동 방벽 등 실제 시나리오를 구현해야 합니다.

SAE (International Automated Engineering Association) 가 발표한' SAE 운전 자동화 등급' 에는 L4 자동 운전 외에 5 개 등급이 더 있다. 레벨 0 은 수동 운전입니다. SAE 의 정의에 따르면 이 수준은 스티어링, 브레이크, 액셀러레이터를 포함한 운전자가 완전히 조작하고 운전합니다. 차량은 명령 집행만 담당하기 때문에 이 등급은 자동운전이 아니다.

L2 는 부분 자동 운전으로 가속, 감속 및 스티어링 작업을 동시에 자동화할 수 있으므로 어댑티브 순항 시스템과 차선 유지 시스템이 동시에 작동할 수 있습니다. 현재 대부분의 자동차 회사들은 이미 L2 급 자동운전 기술을 실현하였다.

L3 등급은 조건부 자동 운전입니다. 특정 환경에서 차량은 운전자 조작 없이 차체 주변 환경을 모니터링하지 않고 자동으로 가속, 감속, 회전을 할 수 있습니다. 그러나 운전자는 주의력을 유지하고 자동운전 시스템이 처리할 수 없는 상황에 대비해 수시로 차량을 인수할 준비를 해야 한다. 이 가운데 아우디 A8 은 공공도로에서 L3 급 자동운전을 할 수 있는 세계 최초의 자동차다.

L5 급은 완전 자동운전으로 운전자의 협조가 전혀 필요 없고, 전천후, 전 지역 자동운전이 가능하며, 환경, 기후, 지리적 위치의 변화에 대처할 수 있고, 운전자는 휴식이나 기타 업무에 집중할 수 있다. 그러나 법률, 하이테크 돌파 등 규제와 관련해 더 깊이 연구해야 한다.

(그림/문/그림: 태평양 자동차 네트워크 q&a 짐승)