은닉과 망명죄는 사실상 두 가지 죄, 즉 은닉죄와 망명죄이다. 은닉죄란 범죄자들에게 은신처와 재물을 제공하여 도망가는 것을 돕는 행위이다. 망명죄는 자신이 범죄자임을 거짓으로 증명하는 행위다. 은닉, 망명죄의 객관적 측면은 범죄자들에게 은닉처와 재물을 제공하여 범죄자들이 도망치거나 은신처에 대해 거짓말을 하는 것을 돕는 것이다.