在理清伸缩皮带机伸出和缩回时皮带是一样长的问题前，我们先了解伸缩皮带机的种类。

矿用伸缩带式输送机是一种用于煤矿井下顺槽运输，为综采、高档普采或一般工作面配套的带式输送机，也可用于巷道掘进、隧道挖掘运输或其它输送距离经常变化的场合进行物料运送。用于顺槽输送时，可移式机尾配桥式转载机与采掘工作面输送机相连接；用于巷道掘进运输时机尾配带式转载机与掘进机相连接。该系列伸缩带式输送机所配套的电动机、电气等设备具有隔爆性能，输送带为阻燃型，可用于有煤尘及瓦斯的环境中。

矿用伸缩带式输送机由机头部、机身、机尾部、托辊、输送带、储带仓、卷带装置等部分组成。机头部包括机头架、卸载臂和传动装置。传动装置由电动机与专用直交轴圆锥圆柱或行星减速器通过液力偶合器连接构成一体化驱动单元。上运时配置NF逆止器。下运时按实际工况决定采用电机反馈制动还是需附加其它制动措施如液力制动等。

伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。在装有自动升降装置的型号上，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。 伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。

根据库桥机器伸缩式输送机设计和制造经验来看无论是矿用伸缩皮带输送机还是装卸用伸缩皮带输送机，其都是通过特殊装置实现输送机的伸长和缩短，但是其本身的皮带长度是不变的。