Let's 开头的祈使句，表达的是“向对方提建议”的意思，所以其反义疑问句是shall we?，相当于Shall we do sth.? 如：

Let’s go shopping, shall we? (= Shall we go shopping?)让我们去购物吧。

Let us开头的祈使句，表达的是“向对方提出请求”的意思，所以其反义疑问句是will you?, 相当于Will you do sth.? 如：

Let us have a rest, will you? (= Will you let us have a rest?) 让我们休息一下。

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