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1.欲清洗工件放入料框内专用固定夹内，由人工将料框放上入料口，等工位机械手自动将料框送入清洗机本体，上下提升机构依照PLC指定的程序将料框搬送到相应高度位置；

2.完成对工件的清洗、喷淋、漂洗、慢提拉脱水和热风干燥后、送至清洗机出口，运送到卸料台出料；

3.等工位机械手由气缸横向驱动，直线滑轨导向；

4.上下提升由马达驱动，直线导轴导向；慢提拉提升机构由变频马达驱动，直线滑块导向；

5.上下料由上下提升机构独立完成；

6.采用触摸屏操作系统,有手动和自动切换开关及有关操作按钮，能对整个运行过程实行控制。