电容式传感器可分为三种类型如下：

1、平行板电容传感器（Parallel Plate Capacitive Sensor）：平行板电容传感器由两个平行的金属板构成，中间通过介质隔开。当目标物体接近或远离电容传感器时，介质之间的电容发生变化，进而反映出目标物体与传感器之间的距离变化。

2、滚动电容传感器（Rolling Capacitive Sensor）：滚动电容传感器由一个固定的金属轴和一个环形金属轮组成。当目标物体接近或接触到传感器时，环形金属轮的位置发生变化，从而改变了金属轮与金属轴之间的电容，进而检测到目标物体的接近或触碰。

3、接近电容传感器（Proximity Capacitive Sensor）：接近电容传感器通常用于检测目标物体的接近或触碰，而不需要直接接触目标物体。它们通过感应目标物体周围的电场变化来检测目标物体的存在。当目标物体接近传感器时，目标物体的电容影响传感器电场的分布，从而被传感器检测到。

电容式传感器的作用

1、接近检测：电容式传感器可以检测目标物体与传感器之间的距离变化，从而实现接近检测。当目标物体接近传感器时，其电容值会发生变化，传感器可以通过测量电容的变化来检测目标物体的接近与否。

2、触摸感应：电容式传感器可以检测到人体或其他物体的接触，从而实现触摸感应。例如，触摸屏技术中使用的电容式传感器可以检测到手指的触摸位置和触摸力度，实现对触摸操作的响应。

3、非接触测量：电容式传感器可以用于非接触式的距离或位移测量。通过测量目标物体与传感器之间的电容变化，可以推断目标物体的位置或位移信息。