1.轿车：用于载送人员（2-9人）及其随身物品且座位布置在两轴之间的车辆。按照发动机排量划分：有微型轿车（1升以下）、轻级轿车（1－1.6升）、中级轿车（1.6－2.5升）、中高级轿车（2.5－4升）、高级轿车（4升以上）。

2.客车：具有长方形车厢，主要用于载送人员（9人以上）及其随身行李物品的汽车。按照长度划分：有微型客车（不超过3.5米）、小型客车（3.5－7米）、中型客车（7－10米）和大型客车（10米以上）。

3.货车：主要用于运送货物的车辆。

按用途:专用汽车

1作业型专用汽车。是指在汽车上安装各种特殊设备进行特定作业的汽车。包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程作业车等。

2运输型专用汽车。是指车身经过改装，用来运输专门货物的汽车。包括垃圾运输车、冷藏车厢货车、运输沙土的自卸汽车、混凝土运输车、罐车，此外还有挂车、半挂车、集装箱货车等。

按用途:特殊用途汽车

1竞赛汽车。

2娱乐汽车：房车、高尔夫球场专用车、海滩游乐汽车等。

按动力装置类型：

1内燃机汽车：（1）活塞式内燃机汽车（2）燃气轮机汽车。

2电动汽车：（1）蓄电池式（2）燃料电池式（3）复合式。

3喷气式汽车。

4其他：蒸汽机汽车、太阳能汽车等。

按行驶道路条件：

1公路用汽车。

2非公路用汽车：（1）越野汽车（2）矿山、机场、工地等用汽车。

按行驶机构：

1轮式汽车。 起重机等。

2其他：履带式、雪橇式、气垫式、步行式等。