GPS 시스템은 공간 부분인 GPS 위성 별자리의 세 부분으로 구성됩니다. 지상 통제 부분-지상 감시 시스템; 사용자 장비 섹션 --GPS 신호 수신기.
1, GPS 위성 별자리
GPS 위성 별자리는 2 1 작업 위성 3 개와 궤도 대기 위성 3 개로 구성되며 (2 1+3)GPS 별자리로 기록됩니다. 이 24 개의 위성은 6 개의 궤도 평면에 고르게 분포되어 있으며, 궤도 경사각은 55 도이고, 궤도 평면은 60 도, 즉 궤도 적경은 60 도 떨어져 있다. 각 레일 평면 내의 위성 간 고도 거리는 90 도이며, 한 레일 평면 내의 위성은 서쪽에 인접한 레일 평면 내의 해당 위성보다 30 도 앞서 있습니다.
20,000 킬로미터의 고공에서 별의 경우, 지구가 한 주 동안 자전하면, 그들은 지구를 한 바퀴 돌게 된다. 즉, 지구를 한 바퀴 도는 시간은 12 항성이다. 이렇게 하면 지상 관측자에게는 매일 4 분 전에 같은 GPS 위성을 볼 수 있다. 지평선 위의 위성 수는 시간과 장소에 따라 변한다. 최소 4 개의 위성을 볼 수 있고, 최대 1 1 개의 위성을 볼 수 있다. GPS 신호를 이용하여 항행 위치를 정할 때, 사이트의 3 차원 좌표를 정하기 위해서는 반드시 4 개의 GPS 위성을 관찰해야 하는데, 이를 위치 별자리라고 한다. 이 네 개의 위성은 관측 과정의 기하학적 위치 분포가 위치 정확도에 어느 정도 영향을 미친다. 어느 곳의 어느 시점에서 정확한 점 좌표도 측정할 수 없다. 이 기간을 "빈 기간" 이라고 합니다. 하지만 이 시간차는 매우 짧아서 전 세계 대부분의 지역에서 전천후, 고정밀, 연속, 실시간 탐색 위치 측정에 영향을 미치지 않습니다. GPS 작업 위성의 수는 테스트 위성의 수와 거의 같다.
2. 지상 감시 시스템
네비게이션 포지셔닝의 경우 GPS 위성은 동적으로 알려진 지점입니다. 별의 위치는 위성이 전송한 천체력표에 따라 계산되며, 천체력표는 위성의 움직임과 궤도 매개변수를 묘사한다. 각 GPS 위성 방송의 천체력표는 지상 감시 시스템에서 제공한다. 위성의 각종 설비가 정상적으로 작동하는지, 위성이 예정된 궤도를 따라 계속 운행하는지 여부는 모두 지상 설비가 감시하고 통제해야 한다. 지상 감시 시스템의 또 다른 중요한 기능은 모든 위성을 같은 시간 표준인 ——GPS 시간 시스템에 유지하는 것이다. 이를 위해서는 지상국이 각 위성의 시간을 감시하고 시계가 나쁘다는 것을 찾아내야 한다. 그런 다음 지상 주입소에서 위성으로, 위성은 내비게이션을 통해 사용자 장치로 보내집니다. GPS 작업 위성 지상 모니터링 시스템은 1 개의 마스터 스테이션, 3 개의 주입 스테이션 및 5 개의 모니터링 스테이션으로 구성됩니다.
3.GPS 신호 수신기
GPS 신호 수신기의 임무는 특정 위성 높이 컷오프 각도에 따라 선택된 테스트 대상 위성의 신호를 포착하고, 이러한 위성의 작동을 추적하고, 수신된 GPS 신호를 변환, 확대 및 처리하여 GPS 신호를 위성에서 수신기 안테나로 전달하는 시간을 측정하는 것입니다. GPS 위성이 보낸 내비게이션 메시지를 해석하고, 출범소의 3 차원 방향, 위치, 3 차원 속도 및 시간을 실시간으로 계산합니다.
GPS 위성이 보내는 내비게이션 위치 신호는 수많은 사용자가 이용할 수 있는 정보 자원이다. 육지, 해양, 공간의 많은 사용자에게 GPS 신호를 수신, 추적, 변환, 측정할 수 있는 수신 장치인 GPS 신호 수신기가 있습니다. GPS 신호는 언제든지 탐색 및 위치 측정에 사용할 수 있습니다. 사용 목적에 따라 사용자에게 필요한 GPS 신호 수신기도 다릅니다. 현재 세계에는 이미 수십 개의 공장에서 GPS 수신기를 생산하고 있으며, 제품은 수백 가지가 있다. 이들 제품은 원리, 용도 및 기능에 따라 분류할 수 있습니다.
정적 위치에서는 GPS 수신기가 GPS 위성을 캡처하고 추적하는 동안 고정되어 있습니다. 수신기는 GPS 신호의 전파 시간을 정밀하게 측정하고, 알려진 GPS 위성의 궤도 위치를 이용하여 수신기 안테나 위치의 3 차원 좌표를 계산합니다. 동적 위치 지정은 GPS 수신기로 움직이는 물체의 궤적을 측정하는 것이다. GPS 신호 수신기가 있는 움직이는 물체를 운반체 (예: 범선, 공중의 비행기, 보행차량 등) 라고 합니다. ). 캐리어에 있는 GPS 수신기의 안테나는 GPS 위성을 추적하는 동안 지구 움직임을 기준으로 GPS 신호를 사용하여 모션 캐리어의 상태 매개변수 (순간 3D 위치 및 3D 속도) 를 실시간으로 측정합니다.
수신기 하드웨어, 내부 소프트웨어 및 GPS 데이터 후처리 패키지는 완전한 GPS 사용자 장치를 구성합니다. GPS 수신기의 구조는 안테나 장치와 수신 장치의 두 부분으로 나뉩니다. 측지수신기의 경우, 이 두 단위는 일반적으로 두 개의 독립된 부분으로 나뉜다. 관측할 때 안테나 단위는 역 위에 놓고 수신 장치는 역 부근의 적당한 곳에 놓는다. 두 대의 유닛이 케이블을 통해 한 대의 전체 장치로 연결되어 있다. 일부는 또한 안테나 장치와 수신 장치를 전체적으로 만들어 관측할 때 실험 현장에 두었다.
GPS 수신기는 일반적으로 배터리를 전원으로 사용합니다. 내부 및 외부 DC 전원 공급 장치를 모두 사용합니다. 내부 배터리를 설정하는 목적은 외부 배터리를 교체할 때 지속적인 관찰을 중단하지 않도록 하기 위한 것입니다. 외부 배터리를 사용하면 내부 배터리가 자동으로 충전됩니다. 전원이 꺼진 후 시스템의 배터리가 RAM 메모리에 전원을 공급하여 데이터 손실을 방지합니다.
최근 몇 년 동안 국내에는 다양한 유형의 GPS 측지수신기가 도입되었다. 다양한 유형의 GPS 측지 수신기를 사용하여 정밀 상대 위치를 지정할 경우 이중 대역 수신기의 정확도는 5MM+ 1PPM 에 이를 수 있습니다. 단일 주파수 수신기의 정확도는 10MM+2PPM 에 이를 수 있습니다. 일정한 거리 내에 있다. 차등 포지셔닝의 정확도는 아미급에서 센티미터급까지 도달할 수 있다.
현재 각종 유형의 GPS 수신기는 점점 작아지고, 점점 가벼워지고, 야외 관측에 편리하다. GPS 및 GLONASS 호환 글로벌 네비게이션 및 포지셔닝 시스템 수신기가 출시되었습니다.