65438+ 10 월 2 1 일 상하이 푸리에지능기술유한공사 외골격 로봇 오픈 플랫폼 및 푸리에 X2 발표회가 상하이에서 열렸다. 회의에서 실물은 차세대 지능형 하체외골격 로봇 푸리에 X2 를' 입고' 시범을 보였다. 푸리에 지능, 미국 국가기구 (NI), 멜버른 대학이 공동으로 만든 외골격 로봇 오픈 플랫폼 (EXOPS) 이 전 세계적으로 공식 온라인상에 올랐다. 앞으로 학교, 과학연구기관, 임상센터는 모두 이 플랫폼에서 외골격 로봇의 2 차 개발을 할 수 있으며, 많은 인력과 물력을 투입하지 않고 0 부터 시작하므로 외골격 로봇의 빠른 착지와 각 분야에서의 광범위한 응용을 크게 추진할 수 있다.

현장에는 외골격 로봇 분야의 전문가, 외골격 로봇 오픈 플랫폼의 종자 사용자 (세계 유명 고교 및 연구기관 대표 포함), 전 세계 20 여 개국의 파트너가 집중적으로 선보였다. 멜버른 대학교 기계공학과 Denny Oetomo 교수, 미국 국가기구 (NI) 중화구 판매이사 조웨이, 스마트CEO 구걸, 스마트수석전략관 제은코 (서덕홍) 가 관련 기조 연설을 발표했다.

외골격 로봇은 원칙적으로 착용식 동력 외골격 시스템으로 응용 전망이 풍부하다. 예를 들어, 앞으로 하체가 마비된 사람은 그것이 제공하는 동력을 통해 근육력이 없는 하체를 구동하여 걷기 등의 기능을 실현할 수 있다.

이번에 지능형 업그레이드 반복을 거친 외골격 로봇 푸리에 X2 의 특이점은 무엇입니까? 구 지에 (gu Jie) 는 기자 회견에서 다음과 같은 점을 소개했다.

첫 번째는 더 똑똑해야 한다. 몇 년 동안의 발전 과정에서 푸리에 X2 는 강력한 기술 장벽을 형성했다. 이번에 발표된 푸리에 X2 는 운동제어시스템, 동력장치, 기계감지시스템을 중심으로 걷기, 재활훈련, 운동기능 강화 등 다양한 분야에 사용할 수 있다.

전체 외골격 로봇의 구조를 보면 푸리에 X2 에는 4 개의 동력 장치와 6 개의 다차원 기계 센서가 있는데, 각각 허벅지, 종아리, 발바닥에 위치해 있다. 10 여 개의 센서 배치를 통해 한 세트의 센서 시스템을 형성하여 사람의 운동 의도를 보다 지능적으로 "읽기" 한 다음 힘에 따라 동력 출력을 조정하여 다른 운동 모드를 실현할 수 있습니다. 현재 시중에 나와 있는 대부분의 제품은 수동적인 모드만 실현할 수 있다. 즉, 사람은 기계의 사전 설정된 고정 궤적에 따라 전진해야 한다는 것이다. 푸리에 지능은 독특한 힘 피드백 제어 알고리즘을 통해 외골격 로봇과 인간의 상호 작용을 실현할 수 있으며, 보행 궤적은 사용자의 힘과 외부 동적 환경의 변화에 따라 실시간으로 조정할 수 있습니다. 한편, 외골격 로봇 푸리에 X2 의 정교한 기계 전동 설계, 고성능 서보 모터 및 감속기는 강력한 토크 출력을 제공하며, 자체 개발한 모션 대시보드를 내장하여 모션 트랙과 속도의 동적 조정 및 데이터 수집을 위한 강력한 컴퓨팅 지원을 제공합니다.

두 번째는 더 가볍고 내마모성이 강하다. 전통적인 외골격 로봇 제품의 구조는 감속기와 모터를 함께 쌓는 것이다. 전체 기계는 매우 두껍고 인체와의 접촉의 편안함이 약해서 생활에서 자주 사용하기가 어렵다. 하지만 생체역학과 인체공학을 바탕으로 푸리에 X2 는 외골격의 부피와 무게를 줄이는 혁신적인 방법을 채택하고 있습니다. 예를 들어 대량의 탄소섬유와 같은 복합소재를 사용하여 전체 구조의 강성을 유지하면서 하중감을 최소화할 수 있습니다. 외국에서는 같은 유형의 4 동력단위인 하체외골격 제품의 무게가 보통 25 kg 정도인 반면 푸리에 X2 무게는 18 kg 로 이전 세대의 외골격 로봇 푸리에 X 1 보다 35% 감소했다.

세 번째는 더 싸다. 외골격 로봇이 잘 보급되지 않은 이유는 가격이 매우 중요한 요인이다. 유럽과 미국의 외골격 로봇은 종종 수백만 달러의 가격으로 한 가족에게는 감당할 수 없다. 그래서 외골격 로봇 개발의 주요 트렌드는 필요한 모든 사람이 살 수 있게 하는 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 건강명언)

고걸은 기술, 제품 반복, 기술 및 공급망 체계의 개선을 통해 푸리에 X2 는 실제로 응용할 수 있고 양산할 수 있는 로봇이라고 밝혔다. "우리는 회복의 길을 굳건히 걸을 것이다. 우선, 우리는 걸을 수 없는 많은 환자들이 재활훈련을 하도록 도울 것이다. 앞으로 우리는 그들이 서서 걷고, 생활로 돌아가, 외골격 로봇을 그들의 일상생활에 없어서는 안 될 도구로 만들 수 있도록 도울 것이다. "

푸리에 () 는 재활 분야에 집중할 것이지만 외골격 로봇은 공업 군사 등 다른 분야에서도 큰 발전 전망을 가지고 있다. 현재, 세계 각지의 고교, 과학연구기관, 기업들 모두 많은 팀이 외골격 로봇을 개발하고 있지만, 이런 신흥 첨단 기술이 0 부터 시작되면 난이도가 매우 높고 외골격 로봇 시장이 폭발하기 어렵다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 이에 따라 이번 대회의 또 다른 중요한 프로젝트인 외골격 로봇 오픈 플랫폼 (EXOPS) 이 탄생했다.

Zen 은 현재 전 세계 수백 개의 실험실과 회사들이 다양한 응용 분야에서 외골격 로봇을 개발하고 있지만 외골격 로봇을 개발하는 데는 수천만 달러와 몇 년이 걸린다고 지적했다. 그러나 많은 개발 작업이 반복되거나 처음부터 시작되면서 어느 정도의 자원 낭비를 초래하고 기술을 보급하기 어렵다. 우리는 업계가' 바퀴' 를 반복적으로 발명하지 않기를 바란다. 마치 현재 컴퓨터계가 스스로 운영 체제나 CPU 를 개발할 필요가 없는 것처럼, 실험실은 개방된 플랫폼에서 각 분야에 적합한 특수 앱을 개발할 수 있다.

푸리에 X2 가 개척한 외골격 로봇 오픈 플랫폼, 데이터 수집 시스템, 모션 제어 시스템 등. 미국 푸리에 지능과 국가기구 (NI) 와 멜버른 대학이 공동으로 설립해 글로벌 개발자를 위한 소프트웨어 중심의 하드웨어 모듈식 외골격 로봇 생태계를 구축할 예정이다. 개발자는 레고 장난감이 블록을 제공하는 것처럼 이 플랫폼에서 2 차 개발을 할 수 있으며, 사용자는 이 블록을 사용하여 다채로운 완제품을 만들 수 있습니다. EXOPS 에는 다양한 컴퓨터 언어 플랫폼을 통해 정보를 호출하고 복잡한 제어 알고리즘을 처리하는 개발자 SDK (소프트웨어 개발 키트) 세트가 장착되어 있습니다. SDK 의 도움으로 개발자는 외부 골격의 속도와 보행 등의 매개변수를 조정하고, 다양한 센서에 대한 실시간 데이터를 수집하고, 여러 동력 장치를 제어하여 걷기 지원을 할 수 있습니다. EXOPS 는 다양한 외부 장치에 적응할 수 있습니다. 예를 들어, 예를 들어, 증강 현실 안경을 통해 뇌파 신호와 함께 캡을 수집하여 뇌전기 신호를 외골격 제어 명령으로 변환할 수 있습니다.

현재 많은 대학과 과학연구기관이 외골격 로봇 오픈 플랫폼의 플랫폼 프로그램에 가입한 것은 첫 번째 종자 사용자다. 이 플랫폼을 기반으로 몇 가지 놀라운 성과를 거두었습니다. 예를 들어, 푸리엽 지능은 Xi 교대 서광화 교수와 함께 처음으로 시각 유도 증강된 자주뇌 제어 기술을 하체외골격 로봇에 적용해 사람들이' 생각' 을 통해 외골격 로봇의 보행을 통제할 수 있도록 했다.

브리핑에서 Zen 은 외골격 로봇을 단일 제품에서 플랫폼 기능에 이르기까지 잘 알려진 휴대폰과 비교했다. 처음에는 각 업체들이 다양한 형태의 휴대전화 아이템을 내놓았지만, 결국 애플과 안드로이드 시스템이 출시되면 진정한 산업사슬이 되고, 다른 개발자들은 거인의 어깨에 서서 창조를 개발할 수 있다. 하지만 제조사가 먼저 인정받는 넓은 플랫폼을 제공한다는 전제하에. 푸리에 인텔리전스 (Fourier Intelligent), 미국 국립기기 (NI), 멜버른 대학이 구축한 외골격 로봇 플랫폼이 바로 이런 상황이다.

Zen 은 스폰서의 각자의 책임에 대해 이야기하면서 푸리엽 지능이 주로 재활로봇 분야에 집중한다고 밝혔다. 이를 바탕으로 널리 사용되는 하드웨어 플랫폼, 제어 시스템 및 상용 모듈을 포함한 외골격 로봇 양산 준비를 완료했습니다. NI 는 전 세계에 수천 명의 고객을 보유하고 있는 미국 회사입니다. 다양한 업계의 데이터 수집 시스템과 시각화 프로그래밍 시스템을 플랫폼에 통합할 수 있습니다. 멜버른 대학은 로봇 교육 과정 등을 제공할 수 있다. Dell 은 멜버른 대학과 함께 소프트웨어 인터페이스 SDK 를 개방하고 오픈 플랫폼에서 공통된 소프트웨어 인터페이스를 제공할 예정입니다. 앞으로 이들 팀은 인공지능 실험실, 로봇 제어 실험실, 기계 제어 실험실 등 운전자에게 앱을 개발할 수 있게 될 것이다.

"우리는 더 많은 개발자들이 외골격 로봇 연구에 참여하여 인간의 잠재력을 끊임없이 변화시키고 외골격 로봇 산업 체인의 발전을 촉진할 수 있기를 바랍니다." Zen 은 "이 브리핑은 시작일 뿐이다. 다음으로, 우리는 세계 최고의 인공지능 및 로봇 연구소와 협력하여 EXOPS 기반 연구 프로젝트를 담당하고 양질의 프로젝트를 상업 및 임상 프로젝트로 전환하여 결국 외골격 로봇을 범용 기술로 추진할 것입니다. 오픈 플랫폼의 경우, 우리는 향후 10 년 20 년 동안 계속 할 것이다. 우리는이 플랫폼이 개발자와 시장을 할당하고 진정으로 지속 가능한 지능형 로봇 가치 사슬을 구축 할 수 있다고 믿습니다. 우리는 글로벌 개발자와 협력하여 현실 문제를 해결하고 더 많은 사람들에게 혜택을 줄 수 있기를 기대합니다. "