로봇 제어 시스템은 로봇 (로봇) 의 발전에 따라 발전한다. 로봇은 초기에 나타난 고대 로봇의 기초 위에서 발전한 것이다. 로봇에 대한 연구는 20 세기 중엽에 시작되었다. 컴퓨터와 자동화 기술이 발달하면서, 특히 1946 년 첫 디지털 전자컴퓨터가 출시된 이후 컴퓨터는 놀라운 발전을 이루며 고속, 대용량, 저가의 방향으로 발전했다. 동시에 대규모 생산의 절실한 수요는 자동화 기술의 발전을 촉진하고 로봇과 로봇 제어 시스템의 발전을 위한 토대를 마련했다. 한편, 원자력 기술 연구에는 방사성 물질을 처리하기 위해 사람을 대신하는 조작 기계가 필요하다. (윌리엄 셰익스피어, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 원자력) 이러한 요구의 맥락에서 미국은 1947 년에 리모컨 로봇 제어 시스템과 리모콘 로봇을 개발했고 1948 년에는 기계 마스터-슬레이브 로봇 제어 시스템과 로봇을 개발했습니다.

시스템 소개

편집 및 브로드캐스트

로봇 제어 시스템 개발 역사

로봇 제어 시스템은 미국에서 처음 개발되었습니다. 1954 년 미국 Deval 은 먼저 산업용 로봇의 개념을 제시하고 특허를 출원했다. 이 특허의 요점은 서보 기술로 로봇의 관절을 제어하고 손으로 로봇을 가르쳐 로봇이 동작을 기록하고 재현할 수 있도록 하는 것이다. 이른바 교시 재현 로봇 제어 시스템이다. 거의 모든 기존 로봇 제어 시스템은 이 제어 방법을 사용합니다. 1958 년 미국 통제회사는 최초의 로봇 리벳 로봇 제어 시스템을 개발했다. 로봇 제품으로서의 최초의 실용모델 (교육재현) 은 미국 AMF 가 1962 년 내놓은' VERSTRAN' 과 미국 UNIMATION 이 내놓은' Unite' 이다. 이 산업용 로봇과 관련 제어 시스템은 주로 인간과 비슷한 손과 팔로 구성되어 있다. 인간의 과중한 노동을 대신해 생산의 기계화와 자동화를 실현할 수 있고, 유해한 환경에서 조작하고, 개인의 안전을 보호할 수 있기 때문에 기계 제조, 야금, 전자, 경공, 원자력 등에 광범위하게 응용된다.

로봇 제어 시스템은 다음과 같은 여러 단계를 거쳤다: 로봇이 방사원 이전을 완료한 해, 화공 제품이 로봇을 쌓은 해, 공업용 로봇이 부상한 해. (윌리엄 셰익스피어, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계)

자동차 산업과 플라스틱 공업이 발달하면서 서유럽, 일본, 소련, 중국의 로봇과 그 통제 시스템이 이미 꽃을 피우기 시작했다.

특히 기계 기계의 로봇 팔은 더욱 빠르게 발전하여 응용이 더욱 광범위하다. 수십 년의 발전을 거쳐, 그 통제 시스템은 이미 성숙해지고 완벽해졌다.

로봇 제어 시스템 유형 및 브랜드 (플라스틱)

기계 기계 로봇 유파 제어 시스템은 지역별로 유럽, 일본, 중국으로 나눌 수 있다. 유럽과 미국은 비교적 일찍 발전하여 기술이 비교적 완벽하다. 처음에는 국내 로봇 제어 시스템이 주로 외국에서 도입되었지만, 최근 10 ~ 20 년 동안 우리나라의 개발, 연구 및 생산은 장족의 발전을 이루었다. 현재, 국내 로봇 제어 시스템은 이미 성숙해졌고, 국내 가격도 상대적으로 낮다. 중국에는 대만성 천성, 중국화성 공업제어, 유럽시그마텍, 벅, 일본성기, 망치가 있습니다.

로봇 제어 시스템의 유형은 하드웨어에 따라 분류되며, 주로 비스듬한 팔과 트래버스, 구동 방식에 따라 공압, 주파수 변환 및 서보로 나눌 수 있습니다. 각 종류마다 몇 가지 인종이 있는데, 다른 인종은 행동 방안이 다르기 때문에 다르다.

비스듬한 팔 로봇 제어 시스템은 500T 이하의 기계, 20 ~ 30 세트의 동작 프로그램, 최대 거리 정밀도는 0.05mm, 트래버스 로봇 제어 시스템은 1600T 이내의 기계, 450 세트의 동작 프로그램, 최대 거리 정밀도는 0.05mm 이지만 초대형 기계 기계에는 전용 제어 시스템이 필요합니다.