문보' 에 따르면 동제대 부교수 펑치 지도자의 팀은 완전 자동 무침 백신 주사 로봇을 공식 발표했다. 이 프로젝트는 세계 최고의 인체 3D 모형 인식 알고리즘과 적응형 로봇 기술을 바탕으로 메카트로닉스 무침 주사기 설계와 결합해 여러 기술 기업 (수수료 기술, 베이징 빠른 슐 의료 기술 유한 회사), 중국 심혈관 의사 혁신 클럽 () * * * *.

▲ 사진은 동지 대학교 출신이다

이 로봇은' 후예' 라고 불리는 것으로 알려졌다. 펑지에 따르면 백신 자동 주사 로봇은 일반적으로 사용되는 상지 삼각근과 같이 사람이 지정한 백신 주사 위치를 자동으로 식별할 수 있다. 사출 과정은 크게 세 단계로 나뉜다. 첫째, 백신 자동 주사 로봇은 간단한 3 차원 점 구름 카메라를 통해 인체를 촬영하고, 인체의 해당 부위의 3 차원 모형을 빠르게 자동 맞추며, 주사 부위와 주사 각도를 정확하게 식별한다. 동시에, 7 축 힘 제어 가변 로봇은 고정밀, 빠른 응답의 힘 제어 성능을 가지고 있으며, 고정밀 힘 제어 매칭 알고리즘의 적용은 주사기 끝이 사출 부위와 수직으로 밀접하게 맞도록 보장하고 사출 효과를 높이며 통증 경험을 줄일 수 있습니다.

그런 다음 로봇의 무침 주사 부분은 고압 물기둥을 통해 매우 미세한 노즐에서 약물을 밀어내어 제트를 형성하고 고속으로 피부를 통과해 치료 부위로 직접 들어갈 수 있다. 약관은 무균 일회성으로, 약액을 주사한 후 버려서 안전한 사용을 보장합니다.

백신 주사를 맞은 병원 응용 시나리오의 경우 현재 로봇 사출 시스템은 공압구동 기술을 채택하고 있어 빠른 연속 주사에 적합한 장점이 있다. 약 주사는 0.0 1mL 까지 0.0/ML 의 정확도로 0.0 초 이내에 완료할 수 있으며, 다양한 백신이 주사량에 대한 요구를 충족시킬 수 있습니다. 주사 깊이를 조절하는 기능도 있어 피하나 근육 주사에 적용되는 다양한 종류의 백신에도 적용된다. 주사 바늘이 피부 표면에 가까울수록 접촉각이 수직일수록 주사 효과가 좋고 통증이 적다.