자동 조종 도메인 컨트롤러란 자동 운전에 필요한 데이터 처리 컴퓨팅 능력 (밀리미터 웨이브 레이더, 카메라, 라이더, GPS, 관성 탐색 등) 뿐만 아니라 자동 운전에 필요한 데이터 처리 능력도 갖추고 있습니다. 자동운전역 컨트롤러는 허브로서 차들의 지능화를 잘 서비스하는 연결고리이다.
20 18 년 6 월 8 일, 옥환지행은 상하이 자동차 도시에서 OEM, Tier 1 및 자동운전회사를 위해 특별히 설계된 TITANIII 도메인 컨트롤러를 발표했습니다. 이와 함께 이 회사는 자체 개발한 자동차용 HD 카메라 규정도 발표했다.
차량 코드 등급의 2 세대 자동운전도메인 컨트롤러는 20 17 3 분기에 탄생했다. 2 개의 tx2 를 사용하여 외부 무선 라우팅, can 스위칭 모듈, 네트워크 스위칭 모듈을 통해 기본적으로 L3 수준의 자동 운전 기능을 구현할 수 있습니다.
이 플랫폼을 기반으로, 회사는 장안 CS5 에 4 대의 위력 등정 16 선 라이더 (또는 1 대 16 선 위력 등정 +2 대의 월사 기술 40 선 라이더)+카메라+위치) 를 연결했다.
새로 발표된 3 세대 도메인 컨트롤러에는 4 개의 tx2 가 채택되어 컴퓨팅 성능과 통합이 더욱 강화되었습니다. 12 카메라 지원 (6 방향 심층 학습 시각 동시 실행), 2 방향 40 선 +4 방향 16 선 lidar 점 구름 데이터 (데이터 양 >; 2 백만 점/초).
Yingfeiling 시리즈 MCU 는 센서 및 컴퓨팅 장치의 작동 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다. 이상 상황이 발생하면 경보 신호를 보내고 상황에 따라 운전을 강등한다.
전원 상태를 모니터링하다. 전압 신호가 각 모듈의 작동 요구 사항을 충족하지 못할 경우 전원 관리 모듈은 경보 신호를 보내고 제품은 7x24 시간 고온 및 저온 테스트를 완료했습니다.
사용자마다 다른 버전이 출시되었습니다. 하나는 개발자를 위한 IT 버전이고 다른 하나는 OEM 공급업체를 위한 OEM 버전입니다 (IS026262 준수).
계획에 따르면 20 18 연말에는 FPGA 기반 하드코어 은상 기관인 ——Lv2 팬 459 급이 저자 홈페이지를 따를 예정이다.
(그림/문/그림: 태평양 자동차 네트워크 q&a 짐승)