이 문서에서는 여러 기업이 출원한 특허에 대해 자세히 설명하고 이러한 기술을 채택한 후 응용 프로그램 시나리오에 미치는 영향에 대해 자세히 설명합니다.
월마트: 인프라 및 유통 센터 자동화는 자체 제공에 중점을 두고 있습니다
CB Insights 에 따르면 2027 년까지 미국의 전자상거래 시장만 1 조 달러에 이를 것으로 예상되며 현재 66 1 억 달러로 평가된다. 이 시장을 겨냥하여 월마트는 배송과 프로세스 자동화를 가속화하고 있다.
월마트는 20 16 이후 드론 및 지상 로봇과 관련된 65 건이 넘는 특허를 신청했으며, 그 중 53 건은 드론 시스템을 포괄하여 드론의 신뢰성을 높이고 안전을 보장하기 위한 것으로 알려졌다.
독립적인 "납품 체인"
예를 들어, 2065438+2008 년 2 월 월마트는 드론을 위한' 배송 체인' 개발을 위한 특허를 신청했다. 배달 체인에서 각 드론은 중앙 집중식 노드와 통신하여 배달 정보를 받고 상품을 지불해야 하는 드론을 식별할 수 있습니다.
공터 전송 시스템
20 18 에서도 드론과 AGV 간 인수시스템 특허를 신청했습니다. 이 특허는 드론이 운송한 화물을 자동안내차로 옮겨 소포 배달 방식을 늘릴 수 있다.
비상 착륙 시스템
드론 시스템이 사용 중에 직면한 가장 큰 도전은 안전이다. 이에 대해 2065438 년 6 월부터 2009 년 10 월까지 월마트는 비행기 추락 착륙 시스템 특허를 신청했는데, 이 중 드론은 비행 중 비행기 추락 착륙의 잠재적 위치를 파악하기 위해 센서를 장착한다. 더 중요한 것은 불시착 과정에서 시스템은 경보 신호와 그 위치도 보낼 수 있다는 점이다.
자율 로봇 시스템, 적시에 재고 보충
마지막 킬로미터 배송에 초점을 맞추는 것 외에도 로봇 기술을 이용한 배송센터 자동화도 월마트의 큰 목표다. 2065438+2008 년 9 월, 이 회사는 한 인프라에서 소량의 특정 제품을 감지할 수 있는 자율 로봇 시스템 특허를 획득했으며, 부족이 발생할 경우 다른 시설에서 이 제품을 구입하여 재고를 보충할 수 있었습니다.
아마존: 물체 이동에 주력하는 로봇과 드론과 관련된 여러 가지 특허.
월마트가 전자상거래 분야에서 유력한 경쟁자인 아마존은 20 12 년 로봇 창업회사 Kiva Systems 를 인수했다. 그 이후로 컴퓨터 비전, 심도 감지, 물체 인식 및 기타 인공지능 소프트웨어와 같은 로봇 기술을 배포하여 공급망 자동화를 위한 조치도 취해왔습니다.
CB Insights 에 따르면 아마존은 20 14 년 이후 180 개 이상의 로봇 및 드론 관련 특허를 신청했으며 주로 자율이동 로봇과 드론에 집중했다.
로봇은 물체에 대한 조작을 실현할 수 있다.
이 특허는 로봇이 물체를 조작할 수 있는 기술을 제공한다. 목표 인식은 머신 비전의 규칙을 사용하여 하나 이상의 항목을 분석하여 수행됩니다. 또한 로봇이 현재 작업을 완료할 수 없는 것으로 확인되면 인간의 도움을 요청하는 신호를 보낼 수 있습니다.
모바일 아이템을위한 모바일 로봇 그룹
아마존이 신청한 로봇에 대한 또 다른 특허는 이동 로봇 그룹이다. 이 기술은 창고 시스템의 효율성과 유연성을 높여주는 기술로' 초대형, 과체중 또는 모양이 독특한 물건' 을 옮기는 데 전념한다. 특히, 여러 로봇이 함께 일을 완성한다. 예를 들어, 첫 번째 작업에 대한 명령을 첫 번째 로봇에게 보낸 다음 로봇의 작업 진행률과 첫 번째 작업에 대한 종속성에 따라 두 번째 작업에 대한 명령을 두 번째 로봇에게 보낼 수 있습니다. 해당 로봇이 작업을 수행할 때 첫 번째 및 두 번째 작업을 통해 이동 로봇 그룹이 항목을 점진적으로 이동할 수 있습니다.
드론 운송 시스템 특허
20 19 년 5 월 아마존은 고객이 주문한 상품을 지정된 목적지까지 배달하는 데 도움이 되는 드론 운송 시스템 특허를 받았습니다. 즉, 마지막 킬로미터 배송 문제를 해결하는 데 사용할 수 있습니다. 드론은 자신의 힘으로 화물을 운반하는 장소로 돌아가는 것이 아니라, 그 여정은 단방향 노선으로, 배달 후 목적지에 머물다가 트럭과 같은 수거 단위에 의해 회수된다는 점에 유의해야 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마)
이러한 특허 외에도 아마존은 드론 위치 필터, 공중드론 충전, 배달 드론 하강, 필요에 따라 배송 장소 지정, 항공기 센서 위치 지정, 자동 적재 시스템 등 드론에 관한 다른 많은 특허를 출원했습니다. 일반적으로 아마존의 공급망에 대한 막대한 투자는 다른 전자 상거래 시장의 플레이어에게 경쟁 위협이 될 수 있습니다.
JD. COM: 특허 건수는 많지 않습니다. 모두 로봇과 관련이 있습니다.
월마트와 아마존에 비해 중국 전자상거래 시장의 리더인 JD.COM 은 특허 방면에서 그들보다 훨씬 뒤떨어졌다. 20 14 부터 20 19 까지 드론과 로봇에 대한 특허는 네 가지이며, 그 중 두 가지를 자세히 설명하겠습니다.
분류 로봇
첫 번째는 분류 로봇으로, JD.COM 이 20 18 년 3 월에 제출하고 20 19 년 2 월에 승인을 받았습니다. 분류 로봇은 이름에서 알 수 있듯이, 물품을 분류하는 데 사용되는 로봇 기술로 주로 물류, 특히 창고 저장과 관련된 응용이다. 이 로봇의 경우 최소한 한 층의 트레이와 트레이 피벗에 있는 축이 있습니다. 동시에 트레이에는 열 수 있는 첫 번째 문이 있는 첫 번째 슬롯이 있습니다. 트레이의 한쪽 끝이 위로 뻗어 트레이 벽을 형성합니다. 디스크 축을 따라 디스크 벽까지 사일로를 분리하는 공간 칸막이가 있습니다. 공간 분리기는 트레이의 축과 회전 가능하게 연결되어 있으며 트레이의 축을 중심으로 회전할 수 있습니다. 참고로, 보관함의 크기와 보관함에 있는 물건의 수를 조절할 수 있으며, 물품은 열 수 있는 첫 번째 문 출력을 통해 보관함 안의 물품의 수출 효율을 높일 수 있다.
이동 로봇 제어 방법 및 장치
이 기술은 주로 모바일 로봇에 대한 기술로, 인근 보행자의 의도 정보, 보행자 사건 유형 등과 같은 모바일 로봇의 인식 정보를 통해 보행자에 대한 평가 정보를 생성한 다음 인식 정보 및 평가 정보를 기반으로 보행자 행동 정보를 생성합니다. 여기서 보행자 행동 정보에는 사전 설정된 미래 기간 동안 주변 보행자의 예측 위치 정보 시퀀스 및 예측 행동 유형 시퀀스가 포함됩니다. 그런 다음 인식 된 정보를 기반으로 모바일 로봇을 제어하는 데 사용되는 정보를 생성합니다. 이 특허는 이동 로봇의 사회적 수용도를 어느 정도 높일 것이다.
앞서 언급했듯이 월마트, 아마존, JD.COM 의 특허 기술은 마지막 킬로미터 배송 문제를 해결하는 데 사용될 뿐만 아니라, 일부 특허, 특히 로봇 관련 기술도 어느 정도 효율을 높일 수 있습니다. 효율성은 소매업체가 창고 자동화를 실현하는 원동력 중 하나였습니다. 따라서 JD.COM 에서 월마트에서 아마존에 이르기까지 많은 소매상들이 창고 자동화로 눈을 돌리고 있습니다.
월마트는 알파봇 시스템을 출시하여 시간당 800 여 종의 상품을 골랐다.
2020 년 6 월 5438+ 10 월 월마트는 유통 효율을 높이고 온라인 비즈니스가 직면한 가장 큰 문제 중 하나를 해결하기 위해 알파봇이라는 로봇 시스템을 출시했습니다. 이 시스템은 월마트와 매사추세츠의 신생 회사인 Alert Innovation 이 공동으로 개발한 것이다.
알파 봇 로봇 시스템은 현재 20,000 평방 피트의 창고를 차지하고 있습니다. 자동 이동카트를 통해 고밀도 화물 스토리지 시스템에서 냉장 및 냉동화물을 검색하고 수집한 후, 화물은 상점의 워크스테이션으로 운송되어 직원이 검사, 포장 및 주문을 보냅니다.
인력과 시스템의 협력을 통해 시간당 800 여 종의 상품을 고를 수 있는 것으로 알려졌다. 반면 경계 혁신의 자료에 따르면 인력이 매시간 문점 선반에서 선택할 수 있는 제품 수는 80 개, 즉 기계 선발 효율성은 인력의 10 배에 달합니다.
알파 부트는 어느 정도 혼합 시스템, 즉 작업을 완료하기 위해 사람과 기계가 모두 필요한 시스템이지만 향후 발전 방향은 전적으로 기계에 의해 수행됩니다. 이에 대해 월마트 자동화 및 디지털 운영 선임 관리자인 브라이언 로젤 (Brian Schmidt) 은 "이는 월마트의 공급망에 변혁적인 영향을 미칠 것" 이라고 말했다. 알파 봇은 주문 프로세스를 간소화하여 보다 빠르고 효율적인 주문 선택을 가능하게 했습니다. "
아마존은 로봇을 사용하여 주문을 포장하고, 로봇당 24 명의 직원을 탈락시킬 수 있다.
20 19 년 5 월 아마존이 로봇으로 컨베이어 벨트 위의 상품을 스캔하여 맞춤형 상자에 넣는 것을 연구하고 있다는 보도가 나왔다. 실제로 아마존은 화물 창고에 더 많은 신기술을 적용하려고 노력해 왔지만, 이 두 가지 새로운 로봇 기술의 차이점은 기계당 최소 24 명의 직원을 제거할 수 있다는 것이다. 평균적으로 아마존의 55 개 물류 센터는 65,438+0,300 개 이상의 일자리를 줄일 것이다.
이전에는 스캔, 분류, 패키징을 포함한 작업이 자동화되지 않았습니다. 아마존 계획의 첫 노출이다. 주목할 만하게도, 이러한 계획들은 대규모 배포 전에 지속적인 검증이 필요하기 때문에 실행에 옮기지 않았습니다.
이 새로운 기계는 CartonWrap 이라는 이탈리아 CMC Srl 에서 온 것으로 알려졌다. 로봇은 인간보다 포장 속도가 훨씬 빨라 시간당 600 ~ 700 상자의 주문을 완료할 수 있어 인공효율의 4 ~ 5 배에 달한다는 소식이 있다. 하지만 월마트의 로봇처럼, 이 로봇들도 주문서 점검, 판지 저장, 접착제 저장, 가능한 용지 걸림 복구와 같은 수동 도움이 필요합니다.
또한 아마존은 또 다른 로봇인 SmartPac 를 사용하여 물건을 우송한다고 발표했다. 이 로봇으로 아마존은 대부분의 인조포장 자동화를 만들 수 있을 것이다.
주문 포장 방면에서 이미 자동화에 한발짝 다가섰지만 아마존은 여전히 이 기술이 아직 준비되지 않았다고 생각한다. 왜냐하면 여전히 수동으로 화물을 컨베이어 벨트에 올려야 하기 때문이다. 또한 로봇은 제때에 고장을 처리하기 위해 기술자가 현장에 있어야 한다. 이것들은 모두 시급히 해결해야 할 문제들이다.
JD.COM 은 세계 최초의 무인 창고를 출시하거나 미래의 모범이 될 것입니다.
JD.COM 은 아마존이 로봇 수거 사용 시간에 비해 더 일찍, 심지어 자동화 과정까지 더 포괄적으로 노출되었다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 자동화명언) 20 17, 10 한 달 동안 중국 전기 상인들은 모두 1 년 중 가장 큰 쇼핑 페스티벌인' 이중 1 1' 쇼핑 페스티벌을 하고 있다 이때 JD.COM 은 상하이 가정구에 위치한 세계 최초의 무인창고, 창고 보관부터 포장 분류에 이르기까지 그의 비밀무기를 미리 선보였다.
이번에 선보인 무인창고는 JD.COM 아시아 1 호 전체계획 중 3 기 프로젝트로 건축 면적이 4 만 평방미터이다. 물류 센터 주체는 입고 창고 주문 피킹 포장 네 개의 운영 체제로 구성되어 있다. 스토리지 시스템은 8 세트의 셔틀 창고 시스템으로 구성되어 있으며 6 만 상자의 화물을 동시에 저장할 수 있습니다. 더 중요한 것은 향후 JD.COM 무인창고가 본격적으로 운영에 투입되면 일일 주문 처리 능력이 20 만 장을 넘어설 것이라는 점이다.
이에 대해 JD.COM 에 따르면 무인창고는 JD.COM 의 지능형 창고 방면의 과감한 혁신으로, 자동화, 지능형 장비 커버리지가 100% 에 달하여 전자 상거래의 유연한 비즈니스 형식에 대처할 수 있다고 밝혔다. 아시아 1 호가 거액의 주문을 장기간 소화할 수 있는 원시 스타일에 대한 효율적이고 질서 있는 보충이다.
20 19 년, 6 18 년 중 쇼핑 페스티벌을 준비하기 위해 JD.COM 은 중국에서 23 개의 아시아 최초의 스마트 물류원을 운영했습니다. 향후 5 년 동안 JD.com 물류는 중국의 다른 30 여 개 핵심 도시에 아시아 1 위를 만들어 각 주요 성 () 과 시 () 현을 전면 방사할 예정이다.
3 대 거물이 신청한 특허를 보면 드론 배송 및 배송센터 자동화에 더 많은 돈을 걸고 있는 것을 볼 수 있다. 그들이 이렇게 하는 데에는 두 가지 이유가 있다. 한편으로는 로봇 기술이 고객에게 더 나은 가격을 제공하는 반면, 유통센터의 자동화는 기업이 공급망의 장기 비용을 절감할 수 있도록 도와준다. 따라서 대형 소매업체의 경우 포용 자동화는 기술 변화 시장을 따라잡는 데 필요한 선택이 될 수 있지만, 자동화를 추구하는 과정에서 극복해야 할 과제가 여전히 많습니다 (예: 선행 비용 및 직원 소유권 약정).