영동기는 외부 입력 에너지가 필요하지 않거나 단 하나의 열원만 있으면 연속 운동을 할 수 있는 가상의 기계이다. 역사적으로 사람들은 다빈치, 줄 등 학술대사 (중국 국민혁명군 장군 황위가 중국 인민해방군에 포로가 된 후 사망할 때까지 영동기의 개발에 종사해 왔다) 를 포함한 다양한 유형의 영동기 개발에 열중하고 있으며, 영동기로 유명하고 돈을 벌고 싶은 사기꾼들도 포함돼 있다. 열역학 체계가 수립된 후 사람들은 엄밀한 논리를 통해 영구동기가 열역학의 기본 원리에 위배된다는 것을 증명했다. 그 이후로 영동기의 연구자들은 거의 없었다. 그러나 한 측면에서도 인간의 영동기에 대한 열정과 영동기를 만드는 각종 관행이 열계의 건립과 기계 제조 기술의 발전을 촉진시켰다고 볼 수 있다. 1775 년 파리의 프랑스 과학원은 영동기를 절대 받아들이지 않겠다고 결의안을 통과시켰다. 현재 미국 특허상표국은 영동기에 특허증서를 신청하는 것을 금지하고 있으며, 영동기라는 단어는 현재 정력적이고 지치지 않는 사람들을 수사로 묘사하고 있다. 첫 번째 영구 동기 부여: 가장 오래된 영구 동기 부여 개념입니다. 이런 영동기는 에너지를 얻지 않고 기계적인 수단을 통해 시스템이 끊임없이 외부로 에너지를 출력하게 하려고 시도한다. 역사상 가장 유명한 첫 번째 영구 동기는 13 세기 프랑스인 헨네코가 제기한' 마법의 바퀴' 이다. 마법 휠은 휠에 배치된 일련의 이동 가능한 캔틸레버를 통해 영원히 이동할 수 있습니다. 아래쪽 방향의 캔틸레버는 중력의 작용으로 떨어지며 휠 중심에서 멀어지므로 아래쪽 방향의 토크가 증가하고 위쪽 방향의 캔틸레버는 중력의 작용으로 휠 중심에 가까워져 토크가 줄어들고 마법 바퀴가 회전하게 됩니다. 15 세기에 저명한 학자 다빈치도 같은 원리로 비슷한 장치를 설계했다. 1667 년에 다빈치의 디자인을 실천에 옮기고 직경 5 미터의 거대한 기계를 만들었지만, 이 장치들은 테스트를 거쳐 실패로 끝났다. 토크의 변화를 이용하는 마법의 바퀴 외에도 부력과 유압원리를 이용하는 영동기도 있지만, 실험을 통해 이러한 영동기는 실패나 사기로 증명되었고, 하나도 성공하지 못했다. 1842 년 네덜란드 과학자 마이어는 에너지 보존과 전환의 법칙을 제시했다. 1843 년 영국 과학자 줄 (Joules) 은 열역학 제 1 법칙을 제시했고, 이들은 터무니없이 에너지를 생산할 수 있는 첫 번째 영구동기가 실현될 수 없다는 것을 이론적으로 증명했다. 열역학 제 1 법칙의 표현 중 하나는 제 1 종 영동기는 실현할 수 없다는 것이다. 두 번째 영동기: 열역학 제 1 법칙이 나온 후 에너지가 허공에서 나올 수 없다는 것을 깨닫고 해양, 대기, 심지어 우주에서 열을 흡수하고 이러한 열을 영동기 회전 출력 동력의 원천으로 활용하는 장치를 설계하는 것이 제 2 의 영동기다. 역사상 첫 번째 영구동기는 미국인 존 제임스가 188 1 년 미 해군을 위해 디자인한 제로 엔진이다. 이 장치는 해수의 열량을 이용하여 액암모니아를 기화시켜 기계 운행을 촉진한다. 하지만 이 장치는 연속적으로 작동할 수 없다. 기화된 액암모니아는 저온 열원이 없어 재액화할 수 없어 순환을 완료할 수 없기 때문이다. 1820 년대 프랑스 엔지니어 카노는 두 열원 사이에서 작동하는 이상적인 열기인 카노열기를 설계해 열기의 생산성이 두 열원 사이의 온도차와 관련이 있음을 이론적으로 증명했다. 독일인 클라우시우스와 영국인 켈빈은 카노순환과 열역학 제 1 법칙을 연구한 후 열역학 제 2 법칙을 제시했다. 이 법칙은 단일 열원에서 열을 흡수하여 다른 영향 없이 완전히 유용하게 만들 수 없다고 지적했다. 열역학 제 2 법칙의 제기는 제 2 종 영동기의 사형을 비난하는데, 이 법칙의 표현 중 하나는 제 2 종 영동기는 실현할 수 없다는 것이다.