초기의 AGV 는 전자기 내비게이션을 많이 사용했고, 원리는 간단하고, 기술은 성숙하며, 비용은 낮았다. 그러나 경로 변경 또는 확장 및 사후 유지 관리는 번거롭습니다. AGV 차는 고정 경로를 따라서만 걸을 수 있기 때문에 제어 시스템을 통해 지능형 장애물 회피 또는 실시간 변경 작업을 수행할 수 없습니다. AGV 의 주행 경로에 금속 와이어를 내장하고 저주파 저전압 전류를 로드하여 와이어 주위에 자기장을 생성합니다. AGV 의 감지 코일은 탐색 자기장의 강약을 식별하고 추적하여 AGV 의 방향을 달성합니다.

2. 테이프 탐색

마그네틱 스트라이프 탐색 기술은 전자기 탐색과 비슷하지만, 마그네틱 스트라이프가 지하에 묻혀 있는 금속선이 아니라 도로에 붙어 있어 마그네틱 스트라이프 감지 신호를 통해 안내된다. 그러나 전자기 탐색 AGV 에 비해 포지셔닝이 훨씬 정확하고 경로 배치 변경이 비교적 쉽고 비용이 저렴하지만 손상되기 쉬우므로 정기적인 유지 관리가 필요합니다.

3. 관성 항법

팽이 기술의 발전에 따라 AGV 는 이미 고정밀 항법을 성공적으로 실현하였다. 관성 유도를 사용할 때는 현장에 위치 지정 모듈을 배치해야 합니다. 팽이가 있는 AGV 는 주행 중 통합 팽이가 제공하는 각속도 신호와 거리 측정 인코더가 제공하는 거리 신호를 통해 계산됩니다. 또한 지면 위치 지정 모듈은 AGV 에 실시간 보정 신호를 제공하여 AGV 의 자체 위치 지정을 가능하게 합니다. 이 내비게이션은 탐색 정확도가 높고, 기술이 특히 선진적인 장점을 가지고 있어 다양한 분야에서 사용할 수 있다. 하지만 레이저 네비게이션과 같은 단점이 있습니다. 비용이 많이 듭니다.

4. 레이저 네비게이션

현재 시장에는 두 가지 레이저 탐색 모드가 있습니다.

첫 번째는 AGV 의 주행 경로 주위에 정확한 위치의 레이저 반사경을 설치하는 반사경 탐색입니다. AGV 는 레이저 빔을 동시에 발사하고 반사경이 반사하는 레이저 빔을 수집하여 자신의 현재 위치와 방향을 결정하여 연속적인 삼각형 형상 연산을 통해 AGV 탐색을 수행합니다.

또 다른 하나는 SLAM 탐색, 레이저 레이더를 통한 장면 관찰, 지도 작성, 로봇의 위치 실시간 수정, 큐알（QR）코드, 리본, 스트라이프 등을 수동으로 배치하지 않고도 작업 환경의 제로 개조를 실현할 수 있는 SLAM 탐색입니다. 한편, 라이더의 장애물 실시간 탐지를 통해 장애물을 피하기 위한 궤적을 효과적으로 계획하고 인간-기계 혼합 장면의 적용성과 안전성을 높일 수 있습니다.

유연성은 다른 탐색 방법보다 더 강하고 위치 지정이 더 정확합니다. 하지만 레이저 내비게이션은 제조 비용이 높고 외부 조명, 지상 요구 사항, 가시성 요구 사항 등에 대한 요구도 높다.

5. 큐알（QR）코드 항법

큐알（QR）코드 내비게이션은 시각적 인식에 속한다. 큐알（QR）코드 내비게이션은 자기 내비게이션보다 더 정확하고, 경로를 더 쉽게 배치하고 변경할 수 있으며, 제어하기 쉽고, 성광에 방해가 되지 않습니다. 그러나 이러한 탐색 AGV 도 정기적으로 유지 관리해야 합니다. 누군가가 지게차를 방해하거나 당기면, 지상의 큐알（QR）코드 압력을 쉽게 망가뜨리기 쉬우므로 큐알（QR）코드 교체를 자주 해야 한다. 따라서 완전 자동 무인 환경에 더 적합합니다. 팽이의 정확도와 수명에 대한 요구가 엄격하고, 부지의 평탄도에 대한 요구도 있어 가격이 높다.

실제로 각 탐색 방법에는 고유한 특성과 유용성이 있습니다. 테이프 탐색의 장점은 경제적이고 소비자가 쉽게 설치할 수 있다는 점이다. 그러나 드라이브 세그먼트에 철 (자석) 이 있으면 가이드 밴드의 자기력에 영향을 주고 제대로 구동되지 않는다는 단점이 있다. 큐알（QR）코드 탐색의 장점은 경로를 쉽게 배치하고 변경할 수 있고, 제어하기 쉬우며, 정확도가 높지만, 지면의 큐알（QR）코드 가 눌려 자주 교체해야 한다는 것이다. 레이저 유도의 장점은 위치 정확도가 높다는 것입니다 (최대 1 mm).