설비의 기능에 따라 북두 설비는 지휘자와 모바일 단말기의 두 가지 범주로 나눌 수 있다.
첫째, 북두지휘기
북두지휘기는 모니터링과 지휘 기능을 갖춘 북두장비로, 일정 수의 부하 터미널을 모니터링하고 지휘할 수 있으며, 일반적으로 관리 기능을 갖춘 고정 노드에 배치된다. 부하 사용자 수와 구성의 차이에 따라 일반적으로 중앙지휘관과 일반 지휘관 두 가지로 나눌 수 있다.
(1) 북두중앙지휘이용기
북두중앙지휘 이용기의 주요 기능은 관할하는 사용자를 감시하고 관리하는 것이다. 중앙 지휘관은 1000 명의 부하 사용자를 관리할 수 있다. 북두 지휘관은 포지셔닝, 통신, 탐색 및 타이밍 기능뿐만 아니라 지휘, 스케줄링, 모니터링 및 방송 기능도 갖추고 있습니다. 상대적으로 고정 된 명령 노드의 사용에 적응하십시오. 중앙 지휘관은 자체 디스플레이와 운영 체제를 갖추고 있어 일반 서버로 사용할 수 있다.
그림 6- 1 북두중앙지휘이용기
(1) 지휘관 구성 및 배포
북두 중앙 지휘 사용자 기계는 주로 호스트, 안테나, 케이블 및 액세서리로 구성됩니다. 그림 6- 1 및 그림 6-2 에 나와 있습니다.
설비를 배치할 때, 안테나를 건물 꼭대기에 배치하고, 북두 신호를 받을 수 있도록 남측에 안테나를 개방하는 것을 주의해야 한다.
그림 6-2 Beidou 1 중앙 명령 사용자 기계 배포 다이어그램
(2) 성과 지표
1) 수신 지표: 수신 신호 오류율 ≤ 1× 10-5 (사용자 안테나 포트 입력 신호 전력 ≥-157
2) 발사 지수: 발사력 EIRP 값 ≤ KLOC-0/9DBW (방위각 0 ~ 360 도, 고도10 ~ 75 도);
3) 수신 위성 채널 수: 6 채널;
4) 디바이스 0 값: 1ms 10ns.
(3) 기능 지표
1) 위치 지정 기능: 위치 지정 정확도: 20m( 1σ) (치수 교정 스테이션 영역); 100m( 1σ) (표준 교정소 지역 없음);
2) SMS 통신 기능;
3) 네비게이션 기능;
4) 명령 기능: 수집 명령에서 사용자 수 ≤ 1000 을 동시에 모니터링할 수 있습니다.
(2) Beidou 일반 명령 사용자 기계
북두 일반 지휘 이용자와 중앙 지휘기의 주요 기능 차이는 감시되는 단말기의 수가 다르다는 것이다. 일반 지휘관은 최대 100 명의 부하 사용자를 모니터링할 수 있습니다. 포지셔닝, 통신, 탐색, 타이밍 등의 기능과 지휘, 스케줄링, 모니터링, 방송 등의 기능을 갖추고 있습니다. 일반 지휘관 자체에는 서버가 없어 다른 PC 나 서버에 연결해야 한다. 따라서 전체 기계 비용은 중앙 집중식 지휘기보다 낮습니다 (그림 6-3 및 그림 6-4).
그림 6-3 Beidou 1 일반 명령 사용자 기계 배포 다이어그램
(1) 제품 기능
1)' 일선 통신' 특허 기술을 채택한다. 즉 무선 동축 케이블을 통해 북두 송수신 신호와 전력 신호를 양방향으로 전송할 수 있다. 안테나와 호스트 간의 연결을 용이하게 하여 사용자가 더욱 편리하고 안정적으로 사용할 수 있도록 합니다.
2) RS232 인터페이스를 지원합니다.
(2) 성과 지표
1) 수신 지표: 수신 신호 오류율 ≤l× 10-5 (사용자 안테나 포트 입력 신호 전력 ≥-≥-157.6DBW
2) 발사 지수: 발사 전력 EIRP 값 ≤ 19dBW (방위각 0 ~ 360. 레벨10 ~ 75);
3) 수신 위성 채널 수: 6 채널;
4) 디바이스 0 값: 1ms 10ns.
(3) 기능 지표
1) 위치 지정 기능: 위치 지정 정확도: 20m( 1σ) (치수 교정 스테이션 영역); 100m( 1σ) (표준 교정소 지역 없음);
2) SMS 통신 기능;
3) 동적 네트워킹 기능: 사용자 요구에 따라 유연한 동적 네트워킹을 통해 하위 사용자 정보를 모니터링할 수 있습니다.
그림 6.4 Beidou 범용 명령 사용자 기계
(3) 북두지휘기의 선택과 구성
북두 지휘관은 지휘 노드가 부하 터미널 동적 상황을 실시간으로 통제하고 지휘 모니터링, 보안 및 정보 서비스 푸시를 수행할 수 있도록 합니다. 중앙이나 일반 지휘기를 구체적으로 선택하되 지휘노드 규모와 경비비용에 따라 종합적으로 고려해야 한다. 지질 탐사 국 또는 지질 탐사 센터 수준의 고정 노드의 경우 부하 사용자가 많기 때문에 중앙 명령 또는 다중 병렬 선택을 고려할 수 있습니다. 성급 지질조사원이나 야외주둔점 노드의 경우 규모가 작기 때문에 일부는 자주 분해 이사를 해야 하므로 일반 지휘기를 선택하는 것이 적당하다.
북두지휘기를 조립할 때는 텅 빈 남방에 안테나를 고정시켜 북두신호의 원활한 수신을 보장해야 한다.
둘째, Beidou 모바일 단말기
북두 모바일 터미널은 인력, 차량 및 대형 장비를 포함한 단일 노드를 이동하는 데 사용됩니다. 북두 기술이 성숙함에 따라 북두 2 세대 칩급 제품이 등장해 북두 단말기의 다양성과 소형화를 더욱 추진했다. 단말기 사용 방식에 따라 차량용 기계, 핸드헬드 일체형 터미널, Bluetooth 분리식 터미널로 나눌 수 있습니다. 야외 작업에 적합한 북두단말기를 어떻게 선택할지는 북두기술 보급의 관건이다.
(1) 북두차 이용기
북두차 이용기는 조립방식에 따라 임베디드 북두차 이용기와 분리식 북두차 이용기로 나눌 수 있다. 임베디드 북두차 사용자기는 제어 단말기를 차체의 컨트롤 패널로 잠수해 일반적으로 터치스크린을 사용한다. 사용자는 터치스크린을 통해 북두관련 기능을 제어할 수 있으며, 차량이 시동될 때 설비가 자동으로 가동된다. 분리식 북두차 사용자기의 디스플레이 터미널은 먼저 차체와 연관되지 않으며 사용자가 핸들을 조작하여 북두 기능을 제어합니다. 일반 디스플레이는 비교적 작기 때문에 차량은 차량 전원을 통해 핸들과 안테나에 전원을 공급해야 한다. 차량을 시동 할 때마다 핸들 컨트롤 끝을 수동으로 다시 시작해야합니다.
북두차 이용기는 각종 차량에 설치하여 사용할 수 있다. 북두포지셔닝, 통신, 탐색, 타이밍 기능뿐만 아니라 GPS 탐색 위치 지정 기능, 중국 위성 항법 향상 시스템 방송의 차이 정보 수신, 차등 GPS 탐색 위치 지정 등의 작업 모드를 제공합니다. 사용자에게 수동 작업 모드 설정, 작업 모드 전환 정책 편집 등의 기능을 제공합니다.
북두차 사용자기는 주로 올인원, 케이블, 리튬 배터리, 조작 손잡이 및 액세서리로 구성됩니다 (그림 6-5).
(2) Beidou 핸드 헬드 통합 터미널
북두 휴대용 사용자 기계는 북두 항법 통신과 GPS 를 결합하고, 디스플레이 및 운영 체제를 갖추고 있어 휴대와 운영이 간편하며, 야전 단병에 적합한 북두 위치, 통신 및 탐색 기능을 제공합니다.
북두장비 제조업체는 사용자 요구 사항과 상황에 따라 다양한 유형의 터미널을 설계합니다. 운영 체제 측면에는 기존의 W indows CE 와 유행하는 안드로이드 시스템이 모두 있습니다. 외관 디자인 측면에는 야외에 적합한 산업용 3 방디자인과 비즈니스에 적합한 얇고 가벼운 디자인이 있습니다. 사용 방식에서는 고도로 통합된 일체형 디자인과 탈착식 분리형 설계가 모두 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 북두 핸드 헬드 단말기입니다.
(1) 북두원 /GPS 듀얼 모드 휴대용 사용자
북두 1 호 핸드헬드는 북두 1 호 시스템의 일종의 사용자 단말기이다. 북두 1 호 및 /GPS 기능이 통합된 Windows CE 운영 체제를 통해 개인 핸드헬드 사용자의 위치 통신 요구를 충족할 수 있습니다. 안테나, 무선 주파수 장치 및 신호 처리 마더보드는 하나의 장치에 통합되어 있습니다. 호스트에는 디스플레이 터치 스크린, 키보드, 외부 데이터 커넥터 및 전원 커넥터가 포함됩니다 (그림 6-6). 사용자 컴퓨터는 배터리로 전원을 공급하고, 정보 입력은 스타일러스나 키보드로 이루어지며, 사용자 컴퓨터의 다양한 응용 프로그램은 핸드헬드에 설치된 인간-컴퓨터 상호 작용 소프트웨어에 의해 수행됩니다. 듀얼 모드 사용자 기계는 북두 위치, GPS 위치 탐색, 중국 위성 항법 향상 시스템 방송의 차이 정보 수신, 차등 GPS 탐색 위치 확인 등을 갖추고 있습니다.
그림 6-5 Beidou 자동차 듀얼 모드 사용자 기계
그림 6-6 "Beidou 1" 핸드 헬드 통합 터미널
(2) 삼방북두 2 세대 휴대전화
이 기계는 산업용 3 방어 설계를 사용하여 북두 2 세대 탐색 및 통신, GPS, Bluetooth, W ifi, 3G 등의 기술을 통합하고 안드로이드 4.0 운영 체제를 갖추고 있어 통합이 높고 확장성이 뛰어납니다 (그림 6-7).
그림 6-7 3 대 북두 2 세대 휴대폰
(3) 탈착식 북두 2 세대 휴대전화
이 기계는 유연한 탈착식 설계를 채택하고 있으며, 베이스는 북두에서 북두단보를 보내는 데 사용할 수 있다. 호스트는 휴대폰과 동등하며 북두 2 세대 포지셔닝, GPS, 3G 통신 기능을 갖추고 있다. 일반적으로 휴대폰 네트워크가 적용되는 경우 호스트는 단독으로 사용할 수 있지만 네트워크가 없는 야외 환경에 들어갈 때는 베이스를 임시로 조립하여 북두통신을 실현할 수 있습니다 (그림 6-8).
그림 6-8 착탈식 북두 2 세대 휴대폰
(3) Beidou 블루투스 스플릿 터미널
북두 Bluetooth 분리 터미널은 Bluetooth 기능을 통해 다양한 디스플레이 제어 터미널과 함께 사용할 수 있는 독립형 북두 데이터 액세스 모듈입니다. 유연하고 편리하며 사용하기 쉽습니다. 설비가 작고 휴대하기 때문에 기존 디지털 지질 조사 현장 데이터 수집 설비와 함께 사용할 수 있다 (그림 6-9).
그림 6-9 Beidou Bluetooth 분리 터미널은 디스플레이 제어 터미널과 함께 사용됩니다.
Beidou 포지셔닝 및 통신의 기본 기능 외에도 터미널에는 다음과 같은 기능이 있습니다.
1)' 북두 1 호' 위치 통신과 G PS: 북두와 GPS 듀얼 모드 융합 기술을 결합하여 북두위성과 GPS 위치 파악에 사용할 수 있습니다. 터미널을 표시하지 않고 위치 정보를 주파수에 따라 다른 수준의 지휘관에게 자동으로 보낼 수도 있습니다.
2) 문자메시지 캐싱 기능: 단말기가 PDA 에 연결되지 않으면 받은 문자메시지 (최대 20 개) 가 내부 캐시에 저장되고 PDA 에 연결할 때 캐시된 문자메시지가 함께 "토해" 집니다.
3) "보안 보고" 및 "위험 경고" 키: "보안" 및 "위험" 두 개의 바로 가기 버튼을 제공합니다. 사용자는 소프트웨어를 통해 두 개의 바로 가기 버튼의 전송 주소와 문자 메시지 내용을 설정하여 1 버튼 보안 보고 또는 위험 경고 기능을 구현할 수 있습니다.
4) 1 버튼 오프라인 문자 조회: 오프라인 문자 조회 바로 가기 버튼 (예: 터미널 종료 또는 신호가 좋지 않은 경우) 을 제공합니다. 터미널이 꺼져 있거나 신호가 좋지 않을 때 신호가 있을 때 위성 마스터 스테이션에서 모든 오프라인 메시지를 조회하여 메시지가 새지 않도록 할 수 있습니다.
(d) Beidou 모바일 단말기 선택
북두장치마다 기본 기능마다 위치 및 통신 기능이 있지만 장치마다 애플리케이션 모드와 적합한 사용자 집단이 다릅니다. 사용자들은 자신의 필요에 따라 적절한 북두 모바일 장치를 갖추어 현장에서 사용해야 한다.
북두차 이용기 선택의 경우 차량 개조의 작업량과 사용자 수요에 따라 종합적으로 고려해야 한다. 임베디드 차량인 북두단말기는 조작이 편리하지만 차체를 개조해야 하기 때문에 조립에 대한 기술적 요구가 비교적 높고 사후 유지 관리가 비교적 어렵기 때문이다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 그래서 새로 구입한 차량의 구성 선택에 적합하다. 차량이 출하되기 전에 차량 제조업체와의 협상을 통해 차량용 북두단말기를 차량의 작동 패널에 내장하는 것은 아름다울 뿐만 아니라 조작도 편리하고 상대적으로 고정적이어서 쉽게 파손되지 않는다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 차량명언) 분리식 차량인 북두 단말기는 임베디드 차량보다 조립 기술 요구 사항이 낮고, 차량 변경이 적고, 분해가 간편하며, 사후 유지 관리에 대한 기술적 요구 사항이 낮고, 기존 차량의 조립에 더 적합하다.
사용자 터미널 선택의 경우 사용자의 기존 장치, 사용자의 애플리케이션 목적, 장치의 장단점을 분석하여 적절한 터미널 장치를 결정해야 합니다. 이미 디지털지도를 실시한 야외공사의 경우 PDA 와 같은 특정 장비가 이미 갖추어져 있어 북두블루투스 분리체 단말기만 구성하면 북두통신, 위치 서비스 및 야외디지털 지질 조사의 요구 사항을 충족시킬 수 있어 비용을 효과적으로 통제할 수 있다. 디지털 측량을 하지 않았거나 현장 데이터를 수집할 필요가 없는 프로젝트 팀의 경우, 북두 장비가 통신과 보안에만 사용되는 경우 북두 핸드헬드 통합 단말기를 설치해야 합니다. Beidou bluetooth 스플릿 터미널은 bluetooth 연결을 사용하므로 bluetooth 가 끊어진 경우 실시간 정보를 보장할 수 없으므로 보안 위험이 있습니다. Android 시스템을 기반으로 한 지질 조사 시스템이 발달하면서 사용자는 새로운 디지털 지질 조사 장비 터미널을 구매할 때 Android 시스템을 기반으로 하는 이동식 북두 2 세대 핸드헬드를 선택할 수 있습니다. 사용자가 디지털 지질 조사를 할 때 터미널을 분해하여 사용자와 함께 조작할 수 있다. 사용자가 보안 터미널로 필요할 때 Bluetooth 전송의 불안정성을 피하기 위해 응용 프로그램을 통합할 수 있습니다.