연필의 발명 역사도 고대로 거슬러 올라갈 수 있다. 일반적으로 연필의 조상은 영국에 있다고 생각하지만, 영어의 "pencil" 이라는 단어는 고대 로마 단어 "Pencinus" 에서 유래했다. 라틴어' 깃털' 의 그림자도 볼 수 있다. 연필의 전신도 깃털이라는 것을 알 수 있다.
16 세기 중반에 영국 목자들은 노천 흑연 광산에서 흑연을 주워 양 위에 표시를 하고 밧줄로 싸서 깨지는 것을 막았다. 18 세기 중반에 독일 화학자들은 흑연 가루, 유황, 안티몬, 수지 등을 섞어 흑연이 깨지기 쉬운 문제를 해결했다. 얼마 지나지 않아 프랑스의 화학자인 니콜라스는 나폴레옹의 명령에 따라 흑연 펜을 개발했습니다. 그는 적당한 점토를 흑연에 섞어서 딱딱하고 음영이 다른 필심을 구웠다. 19 세기 초, 미국의 윌리엄 먼로는 기계로 나무 막대에 구멍을 뚫은 다음 두 개의 구멍을 뚫은 널빤지로 흑연필심을 끼워 현대 개념의 첫 연필을 발명했다. 실측 데이터 기준에 따르면 표준 연필 한 자루는 약 22km 길이의 납선을 그릴 수 있으며, 적어도 4 만 5000 자, 20 회 정도 깎을 수 있다. 연필머리를 쓴 지우개의 발명가가 특허를 가지고 백만장자가 된 것은 당연히 또 하나의 재미있는 일화라고 한다.
볼펜도 경필가의 큰 범주이자 가장 젊다. 그것은 헝가리 형제 Bailo 와 Georg 가 1930 년대 후반에 발명한 것이다. 하지만 당시 피스톤 필심은 단점이 많았기 때문에 모세침투 원리에 따라 잉크를 보내는 필심으로 바뀌었다. 나중에 미국은 중력으로 잉크를 운반하는 펜을 개발했는데, 이 볼펜은 곧 보급되고 응용되었다.