2. 1 산업용 로봇 2. 1. 1 개요 산업용 로봇은 산업 분야를 위한 다관절 로봇 또는 다자유도 로봇입니다. 그것은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이며, 자신의 동력과 제어력으로 각종 기능을 실현하는 기계이다. 그것은 인간의 명령을 받아들이거나 미리 프로그래밍된 프로그램에 따라 실행할 수 있다. 현대공업로봇도 인공지능 기술이 제정한 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 1954 년 산업용 로봇의 개념은 먼저 미국의 Deval 이 제기하고 특허를 출원했다. 이 특허의 요점은 로봇의 관절이 서보 기술에 의해 제어되고 로봇은 손으로 가르칠 수 있다는 것이다. 로봇은 동작을 기록하고 재현할 수 있는데, 이것이 바로 이른바 교시 재현 로봇이다. 1959 년 미국은 최초의 산업용 로봇을 탄생시켜 로봇 발전의 새로운 시대를 열었고, 이후 일본은 산업용 로봇을 빠르게 발전시켰다. 현재 일본은 이미 세계에서 산업용 로봇 생산량과 보유량이 가장 많은 국가가 되었다. 1980 년대에는 생산 기술의 고도로 자동화되고 통합됨에 따라 산업용 로봇이 더욱 발전하여 이 시대에 매우 중요한 역할을 했다. 1 세대 로봇은 일반적으로 공업에서 광범위하게 사용되는 프로그래머블 로봇과 리모컨 로봇을 가리킨다. 프로그래머블 로봇은 운영자가 작성한 프로그램에 따라 몇 가지 간단한 반복 작업을 수행할 수 있으며, 리모콘 로봇의 각 단계는 운영자에 따라 달라집니다. 1982 년 미국 제너럴모터스 회사는 조립 라인에 로봇을 위한 시각 시스템을 갖추어 2 세대 로봇인 감지 로봇의 출현을 발표했다. 외부 센서를 통해 이 세대의 로봇은 오프라인으로 프로그래밍할 수 있으며, 센서 시스템의 지원을 받아 다양한 수준의 감지 환경과 수정 프로그램 자체의 기능을 갖추고 있다. 3 세대 로봇은 자율로봇으로 각국이 개발하고 있다. 인식 기능뿐만 아니라 의사 결정 및 계획 능력도 갖추고 있습니다. 사람의 명령에 따라 또는 자신이 있는 환경에 따라 스스로 결정을 내리고 행동을 계획할 수 있습니다. 즉, 작업에 따라 프로그래밍할 수 있습니다. 중국의 로봇 연구는 시작이 늦다. 칠오' 이후 국가는 공업기계와 그 부품을 공관하기 위해 자금을 투입해 공업로봇 교시 재현 기술 개발을 마쳤다. 1986 국가 하이테크 연구 개발 프로그램 실시, 지능형 로봇 테마가 세계 로봇 기술의 최전선에 바짝 다가섰다. 대량의 과학 연구 성과를 거두어 특수 로봇 개발에 성공했다. 1990 년대 초 이후 우리 국민경제는 두 가지 근본적인 변화를 실현하는 시기에 접어들면서 경제 체제 개혁과 기술 진보의 새로운 물결을 일으켰다. 우리나라 공업로봇은 실천 속에서 큰 걸음을 내디뎠다. 스폿 용접, 아크 용접, 조립, 코팅, 절단, 운반, 포장, 스태킹 등 다양한 용도의 공업로봇을 개발해 로봇 응용공사를 실시하여 로봇 산업화 기지를 형성하여 우리나라 로봇 산업의 빠른 발전을 위한 토대를 마련했다. ......