포드의 과거 자동운전 테스트차 (출처: 포드)
1 세대: 포드 퍼슨 자동 운전 자동차
센서 키트: 4 개의 위력 라이더 센서를 사용하여 초당 250 만 회 스캔할 수 있습니다. 이 시스템은 200 피트 이내의 차량을 스캔하고 실시간 3D 지도를 그릴 수 있다. 또한 차량 간의 안전한 상대 거리를 유지하는 데 사용할 수 있는 전면 카메라, 레이더 및 초음파 센서가 장착되어 있습니다. 4 개의 라이더 센서 중 2 개는 똑바로 서서 차체의 전체 주변을 감시하고, 2 개는 차체 양쪽으로 기울어져 차체 부근의 시각맹점을 감시하고 덮는 데 쓰인다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
자동운전 기술: 이 하이브리드는 포드 자동운전 기술의 테스트 플랫폼이 되었습니다. 현재 자동 주차 시스템, 차선 이탈 경보 시스템, 어댑티브 순항 시스템 등과 같은 자동 운전에 사용할 수 있는 기술이 채택되었습니다.
2 세대: 포드 Fusion 자동 운전 자동차
양산차종에 비해 2 세대 테스트차에는 새로운 차량 컴퓨팅 소프트웨어가 장착돼 처리 능력이 크게 향상되었다. 또한 라이더 센서도 개선되어 차량에 더 나은 시야를 제공할 수 있습니다.
센서 키트: 원래의 갑작스러운 4 개의 레이더를 2 개로 줄이고 재정렬하여 지붕에서 차량 A 기둥 부분으로 이동하여 자원 낭비를 줄이고 성능을 향상시킵니다. 새 레이더의 측정 거리는 이전 세대보다 두 배 증가하여 600 피트에 달했다. 세 개의 광학 카메라가 지붕 받침대에 설치되어 있고, 한 개의 전면 카메라가 앞 유리 뒤에 설치되어 있다. 차량에는 단거리 및 원격 레이더도 장착되어 있어 차량이 보는 이미지를 개선할 수 있으며, 이 레이더는 라이더가 장애물과 신호등을 식별하는 데 도움을 줍니다.
계산: 재설계된 자동 운전 소프트웨어에는 위치 지정, 경로 계획, 컴퓨터 시각, 기계 학습 등의 알고리즘이 포함되며 자동 운전에 필요한 고정밀 지도를 그려야 합니다. 자동차의 컴퓨팅 능력에 대한 요구가 높아졌기 때문에 포드는 특별히 새 차종의 트렁크에 자동운전 전용 차량 컴퓨터와 전용 변환기를 배치했다. 이 내장 슈퍼컴퓨터는 시간당 수조 바이트의 데이터를 생성할 수 있다. 그러나 이러한 가상 처리 능력을 달성하기 위해서는 두 번째 전원 변환기가 필요하기 때문에 하이브리드 자동차가 필요하다. 표준 휘발유 동력 자동차는 현재 자동운전을 할 충분한 에너지가 없기 때문이다.
3 세대: 포드 퍼슨 자동 운전 자동차
3 세대 포드 자동운전 테스트차는 포드와 아르고를 싣고 있나요? AI 공동 개발 업그레이드 가상 운전 시스템; 이전 2 세대 테스트차보다 양산판에 더 가깝기 때문에 더 복잡한 도로 상황에 대처할 수 있다.
센서 그룹: 새로운 레이더 외에도 포드 3 세대 자동운전 테스트차의 카메라도 업그레이드되어 해상도가 높고 동적 범위가 넓습니다. 이전 카메라, 먼 곳의 물체는 1 2 픽셀밖에 없을 수 있어 인식되지 않을 수 있다. 더 높은 해상도의 카메라에서 이러한 물체는 더 많은 세부 사항을 가질 수 있으며, 소프트웨어 업그레이드 후 차량이 먼 곳의 물체를 더 쉽게 보고 식별할 수 있도록 도와줍니다.
새로운 컴퓨팅 시스템: 포드 3 세대 자동운전 테스트 차량은 새로운 컴퓨팅 시스템을 탑재하여 이전 차량에 비해 컴퓨팅 능력이 크게 향상되었습니다. 열 관리 시스템도 컴퓨팅 시스템에서 방출되는 열을 줄이고 소음을 줄일 수 있도록 향상되었습니다. 지금의 차량은 더 스마트할 뿐만 아니라 내부도 더 편하다.
안전 중복 시스템: 비상 사태시 차량의 안전을 보장하기 위해 포드 3 세대 자동운전 테스트차에는 중복 제동과 회전 시스템이 있어 어떤 장치가 작동을 중지할 때 제때에 차량을 제어할 수 있다. 중복 시스템은 자동 운전 차량의 안전을 더욱 잘 보장하고, 제때에 고장과 안전을 감지할 수 있는 능력을 부여한다.
4 세대: 포드 Escape 하이브리드카
센서 키트: 포드는 고급 라이더, 고해상도 카메라, 강력한 레이더 센서 등 센서 키트를 업그레이드했습니다. 새로운 원격 라이더 해상도가 더 높고 128 개 채널이 감지용으로 360 도의 시야를 제공합니다. 근거리 카메라와 단거리 라이더가 추가되어 주로 도로 앞과 차량 측면을 향하고 있습니다. 동시에 또 다른 카메라는 후면 센서 어셈블리에 통합되어 차량 뒤쪽의 상황을 추적하는 데 사용됩니다. 탈출 테스트 차량이 차량 주변의 정지와 움직이는 물체를 탐지하는 능력을 향상시키고, 사각 지대를 제거하고, 인근 자전거 도로에서 과거 자동차 또는 자전거 타는 사람을 탐지합니다.
센서 청소 시스템 개선: 숨겨진 압력 청소실 개발, 카메라 렌즈 및 라이더 센서 서라운드, 카메라와 센서의 시야가 선명함을 보장하고 청소실은 360 도로 청소할 수 있습니다. 청소 노즐 수와 커버 면적 증가, 액체 청소 능력 향상, 압력 증가, 청소 속도 향상 새로운 근거리 카메라 및 라이더 센서로 확장; 소수성 코팅이 개선되어 최신 테스트차의 설비가 더 좋아졌다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.