학부 과정 강의: 로봇 제어 기술 및 실험; 컴퓨터 분해 실습 "측정 및 제어 회로" 실험; "자동 탐지 기술" 실험; "전자 측정 기술" 실험; "현대 감지 기술" 실험; "필드 버스 제어 네트워크" 실험 등
중국어 이름: 두수하
국적: 중국.
직업: 수석 엔지니어
대표작: 뉴런 PID 제어 최적화에 유전 알고리즘 적용
개인 프로필
이름: 두수하
성별: 여성
기술직: 수석 엔지니어
학력: 공학 석사.
연구 분야
전기 기계 시스템 제어 및 자동화
지능형 측정 및 제어 기술
프로젝트
1, 국가자연과학기금 프로젝트' 공사 차량 전동 시스템 결합 카오스 특성 식별 및 통제 연구' 를 맡고 있습니다. 차량 변속기의 변속 특성, 행성 기어, 클러치, 유압 버퍼 밸브 등 비선형 시스템의 성능 최적화 문제를 연구했다.
2. 10 개 이상의 국방경비와 군수 프로젝트를 맡았다. 무한궤도 차량 동력 전동 시스템 테스트 및 테스트 데이터 지능 처리 기술: 기계 시스템의 모델링, 시뮬레이션 및 변속 품질 최적화를 연구했습니다.
3. 발전소 생산 과정의 실험 모델링과 성능 최적화를 결합하여 여러 가지 연구 과제를 완성했다. 예: 발전소 DCS 시스템 성능 매개변수 분석 및 최적화 조정 화력 발전소 열 균형 계산 소프트웨어 패키지 및 그 응용: 현대 열 자동화 시스템 DCS 디버깅 시뮬레이션 및 최적화 기술: 하원 발전소 자동 발전 제어 시스템 (AGC) 성능 시뮬레이션 및 최적화 분석: 토크토 발전소 그룹 조정 제어 시스템 최적화: 바이오 매스 발전소 DCS 제어 시스템 설계 및 구성 디버깅
4. 우리는 여러 특허 기술을 보유한 스마트 슬롯 인공 강우 시뮬레이션 시스템을 자체 개발하여 컴퓨터 제어를 통해 비가 많이 오는 자연 강우 과정을 시뮬레이션했습니다.
5. 휴머노이드 자동 로봇, 변속 손잡이 자동 피로 테스트 로봇 등을 개발했다. 바이오닉 로봇 모델링 및 제어 기술 연구 및 쌍안 시각 로봇 개발을 완료했습니다.
학술적 업적
논문:
1, 두수하, 이평강. 전동 시스템 시험대의 직접 토크 제어, 제어공사, 2009, 16(4):49 1-494.
2. 수샤도, 평강리. 비동기 모터 직접 토크 제어 최소화, CCDC/2009: 6156-6161,ISTP 에서 검색.
3. 수샤도, 평강리. ISTM, 2009: 28 13-28 16, ISTP 검색.
4. 두수하, 이평강. 웹 기반 VRFF 원격 모니터링 시스템 설계 및 제어 시나리오, 2009, 16(6):783-786.
5. 두수하, 장위, 이평강. DCS 및 MATLAB 기반 차량 전동 시스템 시뮬레이션 플랫폼 데이터 통신 구현, 측정 및 제어 기술, 2008,27 (7): 67-68,71.
6. 두수하, 이평강, 여씨. 변속기 시스템 테스트 베드 하드웨어는 링 시뮬레이션 최적화 기술, 제어 엔지니어링, 2007,14 (z) (7):192-194 에 있습니다.
7. 두수하, 이평강. 회전기계축 비틀림 주파수가 약한 신호의 카오스 검출 방법, 안산과학기술대학 학보, 2007,30 (4): 377-380.
8. 수샤도, 평강리. 온라인 테스트를 위한 빠른 비선형 모델링 방법인 ISTM/2007: 3255-3258 은 ISTP 에서 검색합니다.
9. 두수하, 이평강. 구성 소프트웨어와 결합된 시뮬레이션 최적화 기술, 중국 과학기기학보, 2004, l25(Z)(4):906-907.
10, 두수하, 이평강. 신경 PID 제어 최적화에 유전 알고리즘 적용, 12 전국 신경 네트워크 응용 학술회의 논문집, 베이징우편대학 출판사, 2002: 655438+0-654 베이징.
하명 이평강 두수하 1 1. MATLAB 기반 조정 제어 시스템 모델링 및 최적화 제 5 회 전국 DCS, PLC 및 필드 버스 응용회의 논문집. 병기공업출판사, 2001..10.
12, 두수하. 열 장비 매개 변수 패키지 및 개발 기술. 북중국 전력 기술, 2000 (2):11-13.
특허:
1, 이평강, 우사주, 두수하, 곽준봉, 조항입니다. 철도 화물차 자동 분리 장치.
2. 이평강, 두수하, 류보원, 왕붕. 강우 살포 장치를 인공으로 시뮬레이션하다.
3. 이평강, 두수하, 우사주, 정웅, 왕붕. 인공 강우 시뮬레이션 장치를위한 노즐 스윙 메커니즘.
4. 이평강, 두수하, 우사주, 정웅, 유보원, 왕붕. 인공 강우 시뮬레이션 장치를위한 싱크대 상자.
상금 경품
2008 년에 우수한 실험 교시 지도 교사를 받았다.
2008 년' 고전력 자동변속기 동적 테스트 시스템' 프로젝트가 국방과학기술진보 3 등상을 수상했다.