4 세대 테스트 차량에는 자동 운전 상용화 서비스를 만족시키는 데 필요한 부품이 통합되어 있다. 이와 함께 Escape 혼합판도 포드 자동운전 온라인 서비스의 아키텍처와 플랫폼이 될 예정이다. 이 아키텍처 플랫폼을 기반으로 포드 자동 운전 R&D 팀은 성능 테스트 및 개선을 계속하여 대량 생산 모델의 최종 출시를 완벽하게 준비합니다.
더 진보된 도로 의식
4 세대 자동운전 테스트차에서 포드는 고급 라이더, 고해상도 카메라, 강력한 레이더 센서 등 모든 센서를 업그레이드했습니다.
새로운 장거리 128 선 라이더 해상도가 높아 360 도 파노라마 스캔을 가능하게 합니다.
제 3 세대 테스트차에 비해 4 세대는 새로운 근거리 카메라와 단거리 라이더를 추가하여 차량 앞과 양쪽을 탐지하고 차량 뒷부분에 카메라를 추가하여 차량 뒤의 상황을 실시간으로 감시한다.
새로 업그레이드된 센서 시스템은 주변 정적 및 동적 물체에 대한 테스트 차량의 감지 능력을 높이는 데 도움이 될 뿐만 아니라, 비자동차의 과거 차량과 자전거 등과 같은 시각 사각 영역 내 움직이는 물체에 대한 감지 능력도 크게 향상시킨다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
세부 사항에 더 많은 관심을 기울이는 센서 청소 시스템
포드 자동운전팀은 포드 3 세대 자동운전 테스트차의 도로 테스트 피드백을 바탕으로 센서 청소 시스템을 개선하여 센서가 다양한 조건에서 빗물, 먼지, 파편, 곤충의 영향을 받지 않도록 했다. 차량의' 시야' 가 항상 선명하다.
카메라와 라이더 센서 주위에 숨겨진 고압 공기 청소 시스템을 설치하여 카메라와 센서를 360 도 깨끗하게 유지합니다.
청소 노즐의 수와 커버 면적을 늘리고 압력을 강화하며 청소 속도를 높입니다.
새로 추가된 근거리 카메라와 단거리 라이더도 이런 새로운 청소 시스템을 가지고 있다.
이러한 개선을 바탕으로 센서 장비에 소수성 코팅을 추가하면 최신 테스트 차량에 더욱 강력하고 신뢰할 수 있는 센서 청소 시스템이 제공됩니다.
더 강력한 전력 공급
테스트 차량의 센서와 컴퓨팅 시스템에 충분한 전력이 있는지 확인하기 위해 Escape 하이브리드 모델은 배터리 팩의 추가 통합 및 개선을 지원할 뿐만 아니라 차하 수냉 배터리 설계도 최적화했습니다. 동시에 고압 배터리의 용량을 늘려 자동 운전 시스템의 운영 요구 사항을 충족하고, 더 큰 배터리 팩도 연료 소비를 줄이는 데 도움이 된다.
자동 운전의 상업화를 위한 토대를 마련하다
현재 포드와 Argo AI 는 디트로이트, 피츠버그, 오스틴, 마이애미, 워싱턴 D.C., 캘리포니아 팔로알토를 포함한 미국 6 개 도시에서 자동 운전 기술 테스트를 실시하고 있습니다. 이는 지금까지 자동운전시스템 개발자가 실시한 최대 규모의 도시도로 테스트이기도 하다. 포드는 4 세대 자동운전 테스트 차량을 현재의 북미 자동운전 테스트 차량으로 점진적으로 통합하여 자동운전 상업 서비스 출시를 위한 기반을 마련할 예정이다.