퍼시픽오토모티브네트워크(Pacific Automotive Network) 자동차 기술이 발전하면서 자율주행차가 등장했다. 차량 캔 위험을 피하기 위해 차량 주변 환경을 관찰하여 차량의 작동 상태를 제어합니다. 그러나 무인 자율주행차는 위험에 대처하기 위한 자동 조정 기능이 부족합니다.

자율주행차 및 그 균형추 조정방법 및 과정 문서일련번호 : 20878698 발행일 : 2020-05-2616 : 54 네비게이션 : X Technology > 최신 특허 > 자전거 및 무동력 차량 장치 제조 기술 보유 본 실시예는 차량 기술 분야에 관한 것이며, 특히 자율 차량 및 그 균형추 조정 방법에 관한 것이다.

배경기술: 자동차 기술이 발전하면서 자율주행차가 등장했다. 차량 캔 위험을 피하기 위해 차량 주변 환경을 관찰하여 차량의 작동 상태를 제어합니다. 그러나 무인 자율주행차는 위험에 대처하기 위한 자동 조정 기능이 부족합니다.

자율주행차는 바람이 많이 부는 날씨에 차량의 앞쪽이나 뒤쪽에서 강한 바람이 불면 자율주행차가 가속 및 감속을 하게 되어 위험하기 쉽습니다. 자율주행차의 측면, , 자율주행차가 좌우로 흔들리게 하는 것부터 주변 차량과 쉽게 부딪히게 하는 것, 자율주행차를 들이받게 하는 것까지 더 큰 위험을 초래할 것입니다. 전복되어 자율주행차와 주변 차량의 안전을 위협할 수 있습니다.

기술적 구현요소: 이를 고려하여, 본 발명은 큰 횡풍력에 의해 발생되는 자동운전 차량의 좌우 흔들림을 크게 줄이고, 주변 차량과의 긁힘, 전복 가능성까지 방지하여 바람이 부는 날씨에서 자율주행차의 측면 안전성을 향상시킵니다.

첫 번째 측면에서, 본 발명의 실시예는 차체, 균형추 조정 구성요소, 측면 균형추 구성요소 및 차체에 제공된 적어도 하나의 측풍 구성요소를 포함하는 자율 차량을 제공합니다. 측풍 감지 구성요소는 자율 차량의 위치에서 측면 바람의 세기를 감지하는 데 사용되며, 평형추 조정 구성요소는 측풍 감지 구성요소와 통신 가능하게 연결되어 수신된 측풍에 따라 측풍을 감지하는 데 사용됩니다. 자율주행 차량의 측면 중량 구성요소의 중량 분포.

선택적으로 측풍 감지 구성요소에는 자율주행 차량의 위치에서 측면 바람에 의해 흔들리는 스윙 구성요소와 흔들림을 감지하는 데 사용되는 각도 감지 구성요소가 포함됩니다. 구성요소의 스윙 각도는 자율주행차 위치에서 측면 풍력을 얻는 데 사용됩니다.

선택적으로 측풍 감지 구성 요소는 회전 샤프트를 더 포함하고, 회전 샤프트의 축 방향은 자율 차량의 진행 방향과 평행하며, 측풍 스윙 구성 요소는 자율 차량을 중심으로 회전할 수 있습니다. 각도 검출 부품은 회전축의 축방향을 따라 요동하는 회전축의 시트형 부품의 일측에 배치된다.

선택적으로 옆바람 감지 구성요소는 베이스를 더 포함하며, 베이스는 회전축과 각도 감지 구성요소를 고정하는 데 사용됩니다.

선택적으로, 자율 주행 차량은: 자율 주행 차량의 조향력을 획득하기 위한 조향 보상 구성요소를 더 포함하고, 균형추 조정 구성요소는 조향 보상 구성요소와 통신 가능하게 연결되어, 중량을 조정하기 위해; 수신된 측풍 감지 결과와 자율주행차의 조향력에 따라 자율주행차의 측면 균형추 구성요소의 분포.

(사진/글/사진: Pacific Automotive Network Q&A Calling the Beast)