운반 로봇은 실제 작업 중의 일종의 로봇으로, 로봇의 발전은 그 긍정적인 작용으로 인해 점점 더 사람들에게 알려지고 있다.
첫째, 수동 작업을 부분적으로 대체 할 수 있습니다.
둘째, 생산 공정의 요구 사항에 따라 일정 절차, 시간 및 장소에 따라 가공소재의 수송과 하역을 완료할 수 있습니다.
셋째, 필요한 기계와 공구를 조작하여 용접과 조립을 할 수 있어 근로자의 근무 조건을 크게 개선하고 노동 생산성을 크게 높이며 공업 생산 기계화와 자동화의 속도를 가속화할 수 있다.
로봇을 운반하는 장점은 프로그래밍을 통해 다양한 예상 작업을 수행할 수 있다는 점이다. 특히 인공지능과 적응성에 있어 구조와 성능면에서 장점이 있다. 현재 운반 로봇의 분류는 주로 다음과 같습니다.
1, 다 관절 로봇
다관절 로봇은 동작이 유연하고 관성이 작으며 공통성이 강하여 랙 근처의 가공소재를 잡고 기체와 작업자 사이의 장애물을 우회할 수 있다는 장점이 있습니다. 생산의 필요에 따라 다중 관절 암의 유연성, 위치 정확도 및 작업 공간에 대한 요구가 점점 더 커지고 있습니다.
2.t 형 부스터 로봇
T 형 보조 로봇은 레일을 통해 구현되어 조작 공간이 좁은 경우에 더 적합하다. 가스 탱크가 장착되어 있어 가스 고장 시 한 주기를 계속 사용할 수 있으며 기압이 어느 정도 떨어질 때 자동 잠금 기능을 활성화하여 가공소재가 떨어지지 않도록 합니다. 또한 운송 중이나 가공소재가 안전한 표면에 놓여 있지 않을 때 작업자가 가공소재를 해제할 수 없도록 하는 안전 시스템이 있습니다.
하드 암 부스터 로봇
하드 암 보조 로봇은 토크를 생성할 때 공압균형 크레인이나 소프트 케이블 보조 로봇을 사용할 수 없습니다. 반드시 하드 암 보조 로봇을 선택해야 합니다. 최대 500Kg 의 가공소재, 최대 반지름 3000mm, 최대 높이 2500 mm 를 올릴 수 있습니다.
현재 전 세계적으로 사용되는 핸들링 로봇은 65438+ 만 대를 넘어 기계 상하재, 펀치 자동 생산 라인, 자동 조립 라인, 팔레 타이 징, 컨테이너 자동 취급 등에 널리 사용되고 있습니다. 일부 선진국들은 인공운반의 최대 한계를 정했고, 로봇을 운반하는 일은 반드시 한계를 뛰어넘는 일을 완성해야 한다.